1.在笔记本上要安装ABB Robotstudio5.61(或者Robotstudio6.x版本）和Robotware 5.61软件，缺一不可。
2.现在需要一个选项秘钥和驱动秘钥
ETUo--lMDzTTTTVXTUlTTfTTbTTY#ZJWAw7Be0e1M（选项秘钥）
SeYx5L-krYYnYYT（驱动秘钥）
3.打开之前安装的ABB Robotstudio软件:
控制器/机器人系统生成器（6.x版本是“安装管理器”→“机器人系统生成器用于管理Robotware5”）/创建新系统/下一步/输入你想创建系统的名称（一般便于记忆就用此机器人***的后半部分，如6700-501396***就取名为501396）/下一步/粘贴选项秘钥/下一步
输入驱动器秘钥/点击“→”/秘钥会进入“已添加的驱动秘钥A”框中/下一步/下一步
最后到了“修改选项”这一步了，这里要特别注意同样是IRB6700机器人，他的型号却划分为很多种，你需要选择的型号要和这台需要修改系统的机器人一致。它的型号可以从Backup文件夹/BACKINFO/backinfo.txt里找到，譬如：
>>ROBOT_TYPE:
- 6700-235/2.65（注意，这里是举例，不是实际的型号）
回到“修改选项”这一步，
DriveModule1/drive module application/ABB standardmanipulator/manipulator type/IRB 6700/Manipulator variant/
勾选“6700-235/2.65”/点击“完成”，则系统在Robotstudio软件上生成完毕。
4.将笔记本电脑的IP地址设为自动获取，并用网线将笔记本电脑与ABB机器人控制器连接。
5.在RobotStudio软件中，在欢迎界面中点击：文件/在线/一键连接。将控制器连接到笔记本。
6.点击“请求写权限”（或者将机器人模式打到自动），打开“机器人系统生成器”，选中刚配好的系统文件，点中“将系统下载到控制器”按钮
在界面中选中已经联上的控制器后，按“传输”按钮进行系统的加载系统即可。