最近用到USB，后来发现了STM32F103可以程序实现DFU，在网上搜到代码对比官方文件发现是大容量FLASH的DFU，我用的是STM32F103C8T6，属于中容量。自己对着官方例程修改了网友的代码，改成中容量后可以使用DFU更新固件。修改过程中要注意几点
1.在库函数“void SystemInit (void)”结尾处添加向量表偏移量，开全局中断（在dfu中关闭了中断，在此处打开）。如下图
2.修改MDK app程序偏移量，如下图：（预留了20K FLASH给USB DFU使用，所以APP代码起始地址0x8005000）
3.APP修改完成后，需要在DFU代码中修改APP跳转地址，如下图：
修改完成后，使用官方的“DfuSe_Demo_V3.0_Setup.exe”软件下载即可。
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应用环境：下位机-STM32F103C8T6
DFU代码长度16K
APP代码长度27K（基于USB-HID类的发卡器）
上位机-win7 旗舰版64位
DfuSe_Demo_V3.0_Setup.exe