图(a)输入信号减去反馈信号形成偏差信号，反馈系统基本关系有
开环与闭环 把输出信号按比例引回，与输入信号迭加形成偏差信号再放大，称为反馈放大。引回的部分输出信号称为反馈信号。反馈也叫闭环，无反馈为开环。
1. 反馈分类
1) 按照反馈信号引出点位置，分为输出反馈和中间反馈，通称电压反馈与电流反馈。判断电压反馈有两个条件：一是引自电路输出端，二是负载下端接地。
2) 按照反馈信号与输入信号的逻辑关系，分为加反馈和减反馈(现称并联反馈与串联反馈)
3) 按照反馈信号引入点与引出点的相对位置，分为他反馈和自反馈。他反馈电阻断路后无反馈，自反馈电阻短路后无反馈
4) 按照反馈通道数目，分为单通道反馈和多通道复合反馈
5) 按照反馈信号成分是交流、直流或交直流共有，反馈分为交流反馈、直流反馈和交直流复合反馈
6) 按照反馈极性，分为正反馈和负反馈
7) 按照反馈层级，分为单层反馈与多层嵌套反馈
2. 反馈组态
反馈的7种分类中，除了第5种分为3类之外，其余6种分为2类，因此反馈共有26×3=192种组合状态(组态)。
目前通常把电压减负反馈(电压串联负反馈)、电流减反馈(电流串联负反馈)、电压加负反馈(电压并联负反馈)与电流加负反馈(电流并联负反馈)称为反馈的四种组态。
反馈极性
1. 根据反馈深度判别反馈极性及反馈强度
例 试用3φ法判断各个电阻造就哪些组态的反馈。
