以smartconfig工程为例 
如上图所示，红色框中lt5就是我创建的文件夹（拷贝log文件夹修改名字得到的）
接着修改lt5目录下的component_project_vars.mk文件 
如上图所示，将lt5替换为log即可，接着切换到esp-idf-v3.1/components目录下
拷贝log文件夹并且将拷贝得来的文件夹命名为lt5,切换到lt5文件夹下，将生成库的源文件，拷贝到该目录下，头文件拷贝到该目录下的include目录下，接着修改该目录下的Kconfig文件，在执行make的时候会出现你在lt5目录下修改的Kconfig的参数，按Y即可。 
如上图所示，将log全部替换为lt5即可，在smartconfig目录下执行make，编译通过后会在smartconfig/build/lt5目录下会出现liblt5.a静态库 
此文仅作为笔记，以防忘记