鄙人是一名Android新手，最近在接了一个百度地图路径规划的开发任务，由于废了相当大的劲，现总结遇到的坑和开发过程中用到的东西，以便广大新手和我日后借鉴（记不住）与大家交流。
好多专业语言表达不准确，请见谅，高手勿喷，若有错误或者更好的解决方法，希望能学习一下。
本文只针对驾车路线规划。
首先，新建地图就不说了。
以下为百度地图路径规划官方的开发文档（我就直接截图了）：
看似很简单，每一步解释的都很清晰，但是弄到程序里后没有反应，为什么呢，感觉百度的开发说明对新手挺不友好的，在网络上查了好多之后，才可以确定要在第二部中加入如下的代码：
第一个if是没有用的，只是为了检查是否进入了这个监听里。
然后在对result判断，在result为”no_error”时才会进行路线规划。虽然不知道最后一个if里好多都是啥意思（有时间再查），但是没有这些是不行的。
这个时候就会发现”DrivingRouteOverlay”是红色的，于是乎，我这初学者的大脑就想到了是不是没有路线规划的包，然后在下载开发包那里我就把所有功能都点上了，还是不行，又百度，发现了一个绘制overlay的问题，参考以下链接：
https://blog.****.net/chentravelling/article/details/51190543?locationNum=3&fps=1#commentBox
按照上面这个网址的方法，在****上下载了两个文件并添加进去之后，还是不行，发现这个回答是两年之前的了，然后我把示例代码下载下来，在示例代码中找到了这两个文件夹：
一共包含三个Demo，在第一个中复制的：
就是这两个文件夹，全部复制到自己的工程中后，再次运行，还是不行，是一个marker为空的问题，根据代码中提到的icon名，定位到Demo中该icon所在的位置，就是这个：
然后将debug中的所有文件复制到工程中对应的位置，然后出现了一个新的问题“权限鉴定未完成，查找并测试一番后，发现是第五步发起规划检索不应直接放在onCreate里,发起规划检索过早是不行滴（是要等程序反应过来？），于是放在了一个按钮的监听里就能用了。
就是这些了，成功之后感觉也不过如此，但是需要学习的还有很多，对于新手，网上的很多示例说的感觉都不太明白，希望这个能够帮到大家。