一、SPI
1.SPI概述
2.SPI数据通信
Controller：指SPI中的控制寄存器，通过此来配置SPI总线传输模式；
SSPBUF：指SPI内部缓冲区，以FIFO形式存在，保存传输过程中的临时数据；
SSPSR：指SPI中的移位寄存器，根据设计好的bit-width将数据移入或移出SSPBUF
传输数据：主机先将数据移入SSPBUF，SSPBUF中的数据自动按照顺序移入SSPSR中，通过MOSI传给从机，从机通过MISO接收数据至SSPSR，自动按照顺序移入SSPBUF。发送一位后会收到一位，先发高/低位可选。
由于SPI是双缓冲形式的，因此一位数据在传入SSPSR/SSPBUF后，下一位数据可以立刻移入SSPBUF/SSPSR。
二、I2C
1、I2C概述
2、I2C数据传输
数据传输流程
三、UART
四、SPI、I2C、UART比较
三者共同点：都是串行通信，数据按一位传输
三者不同点：SPI和I2C是同步传输，必须同时收发，始终校准数据；会占用CPU时间，实现复杂通信时，CPU运算速度受限于数 据总线；
UART为异步传输，用稳定的波特率校准数据，更灵活；用DMA几乎不占用CPU时间。
SPI、I2C不同点：
1.传输方式：SPI为全双工，I2C为半双工；
2.从设备选择方式：SPI用片选，多一个从机就多一条线，I2C用地址，不会占用额外的线；
3.数据准确性：I2C较高，因为有ACK，而SPI没有；
4.传输速率：SPI较高，手册中给出最高8Mbps，I2C最高400kbps。