在USB设备的逻辑组织中，包含设备、配置、接口和端点4个层次。
每个USB设备都提供了不同级别的配置信息，可以包含一个或多个配置，不同的配置使设备表现出不同的功能组合（在探测/连接期间需从其中选定一个），配置由多个接口组成。
在USB协议中，接口由多个端点组成，代表一个基本的功能，是USB设备驱动程序控制的对象，一个功能复杂的USB设备可以具有多个接口。每个配置中可以有多个接口，而设备接口是端点的汇集（collection）。例如USB扬声器可以包含一个音频接口以及对旋钮和按钮的接口。一个配置中的所有接口可以同时有效，并可被不同的驱动程序连接。每个接口可以有备用接口，以提供不同质量的服务参数。
端点是USB通信的最基本形式，每一个USB设备接口在主机看来就是一个端点的集合。主机只能通过端点与设备进行通信，以使用设备的功能。在USB系统中每一个端点都有惟一的地址，这是由设备地址和端点号给出的。每个端点都有一定的属性，其中包括传输方式、总线访问频率、带宽、端点号和数据包的最大容量等。一个USB端点只能在一个方向承载数据，或者从主机到设备（称为输出端点），或者从设备到主机（称为输入端点），因此端点可看作一个单向的管道。端点0通常为控制端点，用于设备初始化参数等。只要设备连接到USB上并且上电端点0就可以被访问。端点1、2等一般用作数据端点，存放主机与设备间往来的数据。
总体而言，USB设备非常复杂，由许多不同的逻辑单元组成，如图20.2所示，这些单元之间的关系如下：
设备通常有一个或多个配置；
配置通常有一个或多个接口；
接口通常有一个或多个设置；
接口有零或多个端点。
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如果按照USB协议栈的层次划分：
一个Host可能有一个或者多个Device
一个Device可能有一个或者多个Interface
一个Interface可能有一个或者多个Endpoint
首先端点跟信号线没任何关系，如果对应到TCP/IP协议栈的话，类似于TCP/UDP里的端口概念。
Host（主机）连的是Device（设备），这一层是走物理连接的，也就是这个信号线。对应到网络协议栈，就是两台主机，或者服务器-客户机这种层次（USB线相当于网线）。
Device（设备）下可能有多个Interfece（接口），从这开始都是逻辑概念了，一个Interface，可以理解为像两个联网的电脑上里不同的通信软件，比如有浏览器，有QQ，每个Interface模拟一个设备功能，比如集成了键盘和鼠标的USB设备，里面就是两个interface，一个是键盘，另一个是鼠标。Interface之间通常是隔离的，互相不干扰。
每个Interface（接口）下面有一个或者多个Endpoint（端点），这也是逻辑概念，比如QQ要通信，可能开好几个端口，同样U盘要跟主机通信，要有控制信号和数据信号，这些都是不同的端点。端点是USB设备通信的基本单位，所有通信几乎都是从端点发起的。