本文所用的unity版本是5.6.3f1
对于一些简单的AI寻路功能，我们可以直接利用unity自带的寻路设置，下面是个简单的demo，将一个cube设置成了player，一个capsule设置成敌人，player就是敌人的目的地位置，烘焙好的场景，有可以行走、跳跃的路径，默认会选择cost值最低的路线移动。
1.将墙体等Static设置为navigation static
2.在Navigation面板，设置寻路物体的高度、半径，可行走台阶高度、坡度、跳跃高度等参数，然后进行烘焙（Bake）
3.寻路物体优先选择Cost值小的路线
4.在不需要烘焙的物体上添加Nav Mesh Obstacle组件（类似门的功能），烘焙后，该物体占用的地方在物体移开后也可通过（Carve选项勾选后，寻路物体就不知道该位置有路）
5.另外还可以自行设置跳跃路径，在空物体上添加Off Mesh Link组件，下面为起点和终点位置
6.在寻路物体上添加Nav Mesh Agent组件，并添加脚本设置目标位置（需要引用UnityEngine.AI）
