TX2由一个GPU和一个CPU集群组成，CPU集群由双核丹佛2（Denver 2）和4核ARM A57组成
共5种模式，有的小伙伴可能刚看的时候不太明白，我来稍微讲一下，模式1，是TX2的默认模式，此模式丹佛2cpu不运行（模式1 Denver2下数字为0 ），ARM A57运行（数字为4，4核），ARM A57频率为1.2Ghz，GPU频率0.85G，模式0为性能最大的模式，此种情况下丹佛2处理器（双核，因此数字为2）和ARM A57均运行，丹佛2频率为2Ghz，ARM A57频率为1.2Ghz，GPU频率1.3G。其他模式以此类推。
查询当前工作模式，输入
sudo nvpmodel -q verbose
修改工作模式为0，输入
sudo nvpmodel -m 0
改变模式时候，可以通过指令cat /proc/cpuinfo查询运行状态
直接运行home下的jetson_clocks.sh，开启最大频率
sudo ~/jetson_clocks.sh （风扇转动）