众所周知，STM32的GPIO的工作模式有八种，但是打开HAL库发现，有12中可以供自己设置。先不要懵，下面解释一下这12种工作模式的区别。实际上这12种是包含在通用的8种工作模式之中的，只是细分了而已！
1、浮空输入模式
#define GPIO_MODE_INPUT 0x00000000U / ！<输入浮动模式 /
当GPIO采用浮空输入模式时，STM32的引脚状态是不确定的，此时STM32得到的电平状态完全取决于GPIO外部的电平状态，所以说在GPIO外部的引脚悬空时，读取该端口的电平状态是个不确定的值。多用于外部按键输入,
2、模拟输入模式
#define GPIO_MODE_ANALOG 0x00000003U / ！<模拟模式 /
这个很好理解，最常用的场合是ADC模拟输入
3、上拉，下拉输入模式
#define GPIO_MODE_IT_RISING 0x10110000U / ！<带上升沿触发检测的外部中断模式 /
#define GPIO_MODE_IT_FALLING 0x10210000U / ！<带下降沿触发检测的外部中断模式 /
#define GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING 0x10310000U / ！<带上升沿/下降沿触发检测的外部中断模式 /
#define GPIO_MODE_EVT_RISING 0x10120000u /!<具有上升沿触发器检测的外部事件模式/
#define GPIO_MODE_EVT_FALLING 0x10220000u /!< 具有下降沿触发器检测的外部事件模式/
#define GPIO_MODE_EVT_RISING_FALLING 0x10320000u /!< 具有下降沿/下降沿触发器检测的外部事件模式/
STM32的数据手册中关于上下拉电阻的阻值都在30-50K之间。这样可以增强MCU的抗干扰能力。对于外部中断模式和外部事件模式就是GPIO_MODE_IT_RISING能够触发中断，用在中断方式编程。而GPIO_MODE_EVT_RISING只设置中断标志位，不产生中断，可以用在查询方式。
下面介绍输出模式：
4，推挽输出模式
#define GPIO_MODE_OUTPUT_PP 0x00000001U / ！<输出推拉模式 /
推挽结构一般是指两个三极管分别受两个互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。这种结构既可以输出高电平,也可以输出低电平，可以用于连接数字器件。
推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET，以推挽方式存在于电路中，各负责正负半周的波形放大任务，电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小，效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。
5，开漏输出模式
#define GPIO_MODE_OUTPUT_OD 0x00000011U / ！<输出开漏模式 /
在开漏输出模式时，如果外部不接上拉电阻时，只能输出低电平，所以要想输出高电平必须要外接上拉电阻。这样做的有一个好处，可以用来匹配不同的电平信号，也就是用于不同电压的系统之间的通信;另外，因为要输出高电平需要有外部的上拉电阻，所以在进行通信时，通信的速度也受到上拉电阻阻值的影响，阻值小时，通信速度可以很快，阻值大时，通信速度变慢，但也不能为了通信速度把上拉电阻用的很小，也要注意在电阻很小时，功耗会变大，所以电阻要取合适的值。
开漏输出适合做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对较强,一般在20mA之内
6、复用推挽、开漏输出模式
#define GPIO_MODE_AF_PP 0x00000002U / ！<复用功能推拉模式 /
#define GPIO_MODE_AF_OD 0x00000012U / *！<复用功能开漏模式 * /
这两种模式，可以理解为把GPIO配置为第二功能使用的时候的配置，并非单纯的用作IO输入或输出。
比如使用外设IIC时，我们需要把GPIO配置为复用推挽输出，用于数据通信功能。
再比如串口通信的TX，以及SPI外设的GPIO使用就要把引脚设置为复用开漏输出。
这里再提一下GPIO的另外几个概念:
(1)引脚速度
STM32F系列输出模式有三种速度:2MHz、10MHz、50MHz.这个速度是指I/O口驱动电路的响应速度而不是输出信号的速度，输出信号的速度与程序有关（芯片内部在I/O口 的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路）。通过选择速度来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声、控制和降低功耗的目的。高频的驱动电路，噪声也高，当不需要高的输出频率时，请选用低频驱动电路，这样非常有利于提高系统的EMI性能。当然如果要输出较高频率的信号，但却选用了较低频率的驱动模块，很可能会得到失真的输出信号。
SPI接口，若使用18M或9M波特率，需要选用50M的GPIO的引脚速度。
I2C接口，若使用400k波特率，若想把余量留大些，可以选用10M的GPIO引脚速度。
SPI接口，若使用18M或9M波特率，需要选用50M的GPIO的引脚速度。
(2)翻转速度
输入/输出寄存器的0 ，1 值反映到外部引脚(APB2上)高低电平的速度.手册上指出GPIO最大翻转速度可达18MHz。
(3)输出速度
与程序有关，程序中写的多久输出一个信号。