stm32的八种gpio配置模式
gpio端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式
八种模式：
1、输入浮空
2、输入上拉
3、输入下拉
4、模拟输入#
5、开漏输出
6、推挽输出
7、推挽式复用功能
8、开漏复用功能
每个GPIO端口有
两个32位配置寄存器 GPIOx_CRL_CRH。
两个32位 数据寄存器 _IDR和_ODR。
一个32位置位/复位寄存器 _BSRR。
一个16位复位寄存器 _BRR。
一个32位 锁定寄存器 _LCKR。
每个I/O端口位可以*编程，然而I/0端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访
问)。GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允许对任何GPIO寄存器的读/更改的独立访问；这样，在读和更改访问之间产生IRQ时不会发生危险。
输入模式 
当I/O端口配置为输入时：
1、输出缓冲器被禁止
2、施密特出发输入被**
3、根据输入配置（上拉，下拉或浮空）的不同，弱上拉和下拉电阻被连接
4、出现在I/O脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入数据寄存器
5、对输入数据寄存器的读访问可得到I/O状态
上拉输出
下拉则是上图打叉的vss导通 vdd断开。
浮空则是两者都断开，这里就不一一画图了。
模拟输出：
当I/O端口被配置为模拟输入配置时：
● 输出缓冲器被禁止；
● 禁止施密特触发输入，实现了每个模拟I/O引脚上的零消耗。施密特触发输出值被强置为’0’；
● 弱上拉和下拉电阻被禁止；
● 读取输入数据寄存器时数值为’0’。
接下来是输出模式
当I/O端口被配置为输出时：
1.输出缓冲器被**
2.施密特触发输入被**。
3.弱上拉和下拉电阻被禁止。
4.出现在I/O脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入数据寄存器。
5.在开漏模式时，对输入数据寄存器的读访问可得到I/O状态。
6.在推挽式模式时，对输出数据寄存器的读访问得到最后一次写的值。
开漏输出模式：
─ 开漏模式：输出寄存器上的’0’**N-MOS，而输出寄存器上的’1’将端口置于高阻状态(PMOS从不被**)
开漏复用输出：
它与开漏输出的区别在于开漏复用输出模式是来自于片上外设的信号
内置外设的信号驱动输出缓冲器(复用功能输出)
推挽输出模式：
─ 推挽模式：输出寄存器上的’0’**N-MOS，而输出寄存器上的’1’将**P-MOS。
复用功能时：在推挽模式时，读输出数据寄存器时可得到最后一次写的值。此处就不在贴图了。