进阶之路（基础篇） - 008 SPI数据传输(库函数方法)

主机端：

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 代码功能：SPI数据传输(主机端)
 引脚说明：
     SS/CS:片选(高电平屏蔽,低电平启用)
     MOSI :主机送出信号
     MISO :主机结收信号
     CLK     :时钟脉冲
 SPI成员:
     begin();
         功能 :初始化SPI,设置CLK,MISO和SS为输出,将SCK和MOSI拉低，将SS拉高。
         形式 :SPI.begin();
         返回值:none
     setBitOrder();
         功能:设 置进入和输出SPI总线比特(bit)的顺序:LSBFIRST(低位开始)或者 MSBFIRST (高位开始)。
         形式:SPI.setBitOrder(order);
         参数:order:LSBFIRST或 MSBFIRST
         返回值:none
     setClockDivider();
         功能:设置SPI串行通信时钟的分频系数
         形式:setClockDivider(SPI_CLOCK);
         参数(SPI_CLOCK)
             SPI_CLOCK_DIV2      //2分频,系统时钟的 1/2
             SPI_CLOCK_DIV4      //4分频,系统时钟的 1/4
             SPI_CLOCK_DIV8      //8分频,系统时钟的 1/8
             SPI_CLOCK_DIV16     //16分频,系统时钟的 1/16
             SPI_CLOCK_DIV32      //32分频,系统时钟的 1/32
             SPI_CLOCK_DIV64      //64分频,系统时钟的 1/64
             SPI_CLOCK_DIV128     //128分频,系统时钟的 1/128
     setDataMode();
         功能:设置数据模式
         形式:SPI.setDataMode(mode);
         参数(mede):
             SPI_MODE0  CPOL = 0 CPHA = 0
             SPI_MODE1  CPOL = 0 CPHA = 1
             SPI_MODE2  CPOL = 1 CPHA = 0
             SPI_MODE3  CPOL = 1 CPHA = 1
             时钟极性CPOL: 即SPI空闲时，时钟信号SCLK的电平（1:空闲时高电平; 0:空闲时低电平）
             时钟相位CPHA: 即SPI在SCLK第几个边沿开始采样（0:第一个边沿开始; 1:第二个边沿开始）
     transfer();
         功能:在SPI上传输一个字节(byte),发送和接收都是这个函数
         形式:SPI.transfer(val);
         参数(val):要发送的字节
         返回值:从 bus 上读取字节。(读操作使用的时候)
     end();
         功能:结束传输
         形式:end();
         参数:无
         返回值:无
 创作时间：2016*10*10
 作者邮箱：[e-mail]
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 #include<SPI.h>                            //共用MOSI从机输入线
 void setup()
 {
   Serial.begin();                    //串口通信波特率
   Serial.println("start ...");
   digitalWrite(SS,HIGH);                //SS高电平表示从器件未被选中，从器件不工作，MISO输出高阻；
   SPI.begin();                            //初始化SPI串口
   SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8);    //设置SPI的时钟速率为8分频
 }
 void loop()
 {
   char c;
   digitalWrite(SS,LOW);                     //启动周边选择
   for(const char *p = "Hello world!\n";c = *p;p++)    //送出测试的字符
   {
     SPI.transfer(c);        //SPI输出数据
     Serial.print(c);        //串口输出数据
   }
   digitalWrite(SS,HIGH);    //使从器件不工作
   delay();
 }

从机端：

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 代码功能：SPI数据传输(从机端)
 创作时间：2016*10*14
 作者邮箱：[e-mail]
 ********************************/
 #include<SPI>
 char buf[];                            //设置缓冲区
 volatile byte pos;                        //定义一个共享的字符
 volatile boolean process_it;            //定义一个共享的整型

 void setup(void)
 {
     //通信串口设置
   Serial.begin();                    //设置串口和波特率
   Serial.println("start slave");
   //SPI总线设置
   pinMode(MISO,OUTPUT);                    //拉高屏蔽主机输出线
   SPCR |= _BV(SPE);                        //打开ISP在从机
   SPI.setBitOrder(MSBFIRST);            //传输方式高位开始
   SPI.setDataMode(SPI_MODE0);            //设置SPI数据模式
   SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8);    //设置SPI的时钟速率为8分频
   //中断使用数据
   pos = ;
   process_it = false;            //假
   SPI.attachInterrupt();        //准备好中断
 }
   //ISR终端服务程序
 ISR(SPI_STC_vect)
 {
   byte c = SPDR;        //从SPI寄存器读取数据
   if(pos < sizeof(buf))    //判断空间是否使用完
   {
     buf[pos++] =c;
     if(c =='\n')
       process_it = true;
   }
 }
 void loop(void)
 {
   if(process_it)    //判读数据是否写入结束
   {
     String stringOne = String(buf);
     Serial.print(stringOne);
     buf[pos] = ;
     pos = ;
     process_it = false;
   }
 }