一．基本函数
pinMode(引脚号,模式);
digitalWrite(引脚号,电平状态); //默认低电平(或浮空)
digitalRead(数字输入端口号);
analogRead(引脚号); //调用10位AD
analogWrite(引脚号,模拟量); //调用8位AD
pulseIn(引脚号,脉冲响应电平,最大响应时间(微秒));
二．串口
Serial.begin(数据传输的波特率);
Serial.println(传回的数据);
Serial.available(); //判断串口是否接收到数据
Serial.print(字符串); //通过TX传出去
Serial.write(字符串); //写入串口中
Serial.println(字符串); //通过TX传出去，并在尾端加换行
Serial.print(thisByte); //打印文字
Serial.print(thisByte,HEX); //打印十六进制数
Serial.print(thisByte,OCT); //打印八进制数
Serial.print(thisByte,BIN); //打印二进制数
max(a,b); //返回最大值
三．SPI（高阶库）
SS/CS:片选(高电平屏蔽,低电平启用)
MOSI :主机送出信号
MISO :主机结收信号
CLK :时钟脉冲
SPI成员:
begin();
功能 :初始化SPI,设置CLK,MISO和SS为输出,将SCK和MOSI拉低，将SS拉高。
形式 :SPI.begin();
返回值:none
setBitOrder();
功能:设 置进入和输出SPI总线比特(bit)的顺序:LSBFIRST(低位开始)或者 MSBFIRST (高位开始)。
形式:SPI.setBitOrder(order);
参数:order:LSBFIRST或 MSBFIRST
返回值:none
setClockDivider();
功能:设置SPI串行通信时钟的分频系数
形式:setClockDivider(SPI_CLOCK);
参数(SPI_CLOCK)
SPI_CLOCK_DIV2 //2分频,系统时钟的 1/2
SPI_CLOCK_DIV4 //4分频,系统时钟的 1/4
SPI_CLOCK_DIV8 //8分频,系统时钟的 1/8
SPI_CLOCK_DIV16 //16分频,系统时钟的 1/16
SPI_CLOCK_DIV32 //32分频,系统时钟的 1/32
SPI_CLOCK_DIV64 //64分频,系统时钟的 1/64
SPI_CLOCK_DIV128 //128分频,系统时钟的 1/128
setDataMode();
功能:设置数据模式
形式:SPI.setDataMode(mode);
参数(mede):
SPI_MODE0 CPOL = 0 CPHA = 0
SPI_MODE1 CPOL = 0 CPHA = 1
SPI_MODE2 CPOL = 1 CPHA = 0
SPI_MODE3 CPOL = 1 CPHA = 1
时钟极性CPOL: 即SPI空闲时，时钟信号SCLK的电平（1:空闲时高电平; 0:空闲时低电平）
时钟相位CPHA: 即SPI在SCLK第几个边沿开始采样（0:第一个边沿开始; 1:第二个边沿开始）
transfer();
功能:在SPI上传输一个字节(byte),发送和接收都是这个函数
形式:SPI.transfer(val);
参数(val):要发送的字节
返回值:从 bus 上读取字节。(读操作使用的时候)
end();
功能:结束传输
形式:end();
参数:无
返回值:无
四．SPI（低阶aTmega(AVR) 库）
SPI三个寄存器SPCR(控制寄存器),SPCR(状态寄存器),SPDR(数据的暂存器)
SPCR(SPI Control Register暂存寄存器)
7bit SPIE 片选使能，SPIE = 1;片选无效，SPIE = 0片选有效(主机无需片选)(单机通信也无需片选)
6bit SPE
5bit DORD
4bit MSTR
3bit CPOL 时钟极性,CPOL = 0(时钟空闲为低电平);CPOL = 1(时钟空闲为高电平)
2bit CPHA 相位极性,CPHA = 0(表示第一个边沿);CPHA = 1(表示第二个边沿);都是表示数据采样，数据有效的时刻。
1bit SPR1
0bit SPR0
SPCR(SPI Status Register 暂存寄存器)
SPDR(SPI Control Register数据的暂存器)