异步通知概念: 异步通知的意识是,一旦设备就绪,则主动通知应用程序,这样应用程序根本就不需要查询设备状态,这一点非常类似于硬件上的“中断”概念,比较准确的称谓是“信号驱动的异步IO”,信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟,在原理上,一个进程收到一个信号与处理器收到一个中断请求是一样的。信号是异步的,一个进进程不必通过任何操作来等待信号的到达,事实上,进程也不知道信号到底什么时候到达。
异步通知与设备访问: 阻塞IO意味着一直等待设备可访问后访问;非阻塞IO使用poll意味着查询设备是否可以访问;而异步通知则意味着设备通知自身可访问,实现了异步I/O。
用kill -l 命令可以查看Linux可用的信号
信号的接收
signal()函数来设置对应信号的处理函数。
void (*signal(int signum,void(*handler))(int)))(int);
//第一个参数指定信号的值;第二个参数指定针对前面信号值的处理函数,若位SIN_IGN,表示忽略该信号;若位SIG_DFL,表示采用系统默认方式处理信号;若位用户自定义
函数,则信号被捕获到后,该函数将被执行
//该函数原型比较难理解,可以分解为:typedef void(*sighandler_t)(int); sighandler_t signal(int signum,sighandler_t handler));
如果signal调用成功,它返回最后一次信号signum绑定的处理函数handler值,失败则返回SIG_ERR.
sigaction()函数可用于改变进程接收到特定信号后的行为。
int sigaction(int signum,const struct sigaction *act,struct sigaction *oldact));
//该函数的第一个参数是信号的值,可以为除SIGKILL及SIGSTOP外的任何一个特定有效的信号;第二个参数是指向结构体sigaction的一个实例的指针,在sigaction的实例中
指定了对特定信号的处理函数,若为空,则进程会以缺省方式对信号处理;第三个参数oldact指向的对象用来保存原来对相应信号的处理函数,可指定oldact为NULL.
如果把第二和第三个参数都设为NULL,那么该函数用来检测信号的有效性。
使用信号实现异步通知的应用程序实例:
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
#define MAX_LEN 100
void input handler(int num)
{
char data[MAX_LEN];
int len;
len=read(STDIN_FILENO,&data,MAX_LEN); //读取并输出STDIN_FILENO上的输入。
data[len]=0;
printf("input available:%s\n",data);
}
main()
{
int oflags;
//启动信号驱动机制
signal(SIGIO,input_handler); //为SIGIO信号安装input_handler()作为处理函数
fcntl(STDIN_FILENO,F_SETOWN,getpid());//这里的getpid()是获得当前进程,注意,没有这一步,内核不知道应该将信号发给哪个进程。
fcntl是一个非常通用的函数,它还可以改变文件进程各方面的属性,在本节中,主要介绍它建立记录锁的方法,关于它其他用户感兴趣的读者可以参看fcntl手册。
oflags=fcntl(STDIN_FILENO,F_GETFL); //为了启动一步通知机制,还需对设备设置FASYNC标志
fcntl(STDIN_FILENO,F_SETFL,oflags|FASYNC);
//最后进入一个死循环,仅为保持进程不终止,如果程序中没有死循环会立即执行完毕
while(1);
}
信号释放:
在设备驱动程序与应用程序的异步通知交互中,应用程序捕获信号,驱动程序释放信号。
为了使设备支持异步通知机制,驱动程序中涉及3项工作。
(1)支持F_SETOWN命令,能在这个控制命令处理中设置filp->f_owner为对应进程ID。不过此项工作已由内核完成,设备驱动无需处理。
(2)支持F_SETFL命令的处理,每当FASYNC标志改变时,驱动程序中的fasync()函数将得以执行。因此,驱动中应该实现fasync()函数。
(3)在设备资源可获得时,调用kill_fasync()函数激发相应的信号。
异步通知处理过程中用户空间和设备驱动的交互。
异步通知变成主要用到一项数据结构和两个函数。数据结构是fasync_struct结构体,两个函数是fasync_helper,kill_fasync。
int fasync_helper(int fd,struct file *filp,int mode,struct fasync_struct **fa); //处理FASYNC标志变更
void kill_fasync(struct fasync_struct **fa,int sig,int band); //释放信号
支持异步通知的设备结构体模板
struct xxx_dev{
struct cdev cdev; //cdev结构体
...
struct fasync_struct *async_queue; //异步结构体指针
};
支持异步通知的设备驱动fasync()函数模板
static int xxx_fasync(int fd,struct file *filp,int mode)
{
struct xxx_dev *dev=filp->private_data;
return fasync_helper(fd,filp,mode,&dev->async_queue);
}
在设备资源可以获得时,应该调用kill_fasync()释放SIGIO信号,可读时第三个参数设置为POLL_IN,可写时第三个参数设置为POLL_OUT.
支持异步通知的设备驱动信号释放范例:
static ssize_t xxx_write(struct file *filp,const char_user *buf,size_t count,loff_t *f_pos)
{
struct xx_dev *dev=filp->private_data;
...
//产生异步读信号
if(dev->async_queue)
kill_fasync(&dev->async_queue,SIGIO,POLL_IN);
...
}
最后在关闭文件时候,即在release函数中,应该将文件从异步通知的列表中删除。
static int xxx_release(struct inode *inode,struct file *filp)
{
//将文件从异步通知列表中删除
xxx_fasync(-1,filp,0);
...
return 0;
}
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