第一次写博文，有很多疏漏之处，然后受逼乎影响较深，希望大家多多包涵！
_______________________________________________分割线是这样画的吧___________________________________________________________________________________________________
首先，你得有一个树莓派，而且已经配好ssh（推荐xshell5），这里我不推荐用什么远程桌面，因为很卡。
第一步，打开摄像头ENABLE选项（不然摄像头没法工作）
输入
1 sudo raspi-config
按照 5.interfacing options ->P1 camrea->select->enable->ok就可以打开摄像头了，是不是很简单呢？
第二步，下载必要的库，mjpg-sreamer是必须要的。
大家可以到https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer/archive/master.zip上下载必须的库文件，然后要导入到树莓派上，我用的是FlashFXP,很方便的就把文件移到树莓派上了。
但是这款软件要钱啊，很贵。大家也可以直接这样：
wget https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer/archive/master.zip
直接在树莓派上下载。
第三步：安装辅助工具，敲下如下两行。
sudo apt-get install libjpeg8-dev sudo apt-get install cmake
其中编译mjpg-streamer需要上面那个库。对于一个大工程，编写makefile实在是件复杂的事，于是人们又想，为什么不设计一个工具，读入所有源文件之后，自动生成makefile呢，于是就出现了cmake工具，它能够输出各种各样的makefile或者project文件,从而帮助程序员减轻负担。
这里，小编有时候会忘了自己是否已经安装了这个那个库，不妨用这个技巧：
dpkg -l
你所有安装的库都会显示出来。也可以用以下命令去具体查询哪一个软件。
dpkg -l|grep 你要查的软件名
如图，这种情况说明你已经安装了vim。
第四步，解压和编译mjpg-streamer工程文件。
下载的是压缩包需要先解压
unzip master.zip
首先，我们先找到安装文件的位置，可以直接ls，找到之后就敲：
cd mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental/
再接着：
make clean all
哗哗出现一大堆东西，只要没有error，你就可以进行下面操作：
第五步：开启摄像头（raspicam；USB摄像头）
./mjpg_streamer -i"./input_uvc.so" -o"./output_http.so -w ./www"
对于USB摄像头：
./mjpg_streamer -i "input_uvc.so" -o "output_http.so -w ./www"
下面以树莓派摄像头为例说明：
这个命令是直接利用的8080端口，显示的是demo网站，在你的地址栏敲http://你树莓派的ip:8080/stream.html，不出意外，你就能看见：（我用的是火狐浏览器）
很帅的小伙啊，有木有。（不会告诉你那就是我啦！）
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如果只是想看画面的画还有一个命令：
./mjpg_streamer -i "input_rpicam.so" -o "output_http.so -p 8090"
这个可以指定端口输出：
之前还出现图像模糊的情况，结果发现是镜头纸忘了取了，/emoji
之后我想起来，网上很多教程是命令带参数的，但是我怎么敲都不行。我看了一下帮助
./mjpg_streamer -h
这应该是最最官方的说明吧。出现很多信息，这说明你的摄像头正在运行。我运行USB摄像头也行，但是也有很多bug，这是因为我的usb摄像头只支持YUV格式的。
1 MJPG Streamer Version.: 2.0 2 i: Using V4L2 device.: /dev/video0 3 i: Desired Resolution: 640 x 480 4 i: Frames Per Second.: -1 5 i: Format............: JPEG 6 i: TV-Norm...........: DEFAULT 7 i: Could not obtain the requested pixelformat: MJPG , driver gave us: YUYV 8 ... will try to handle this by checking against supported formats. 9 ... Falling back to YUV mode (consider using -yuv option). Note that this requires much more CPU power 10 UVCIOC_CTRL_ADD - Error at Pan (relative): Inappropriate ioctl for device (25) 11 UVCIOC_CTRL_ADD - Error at Tilt (relative): Inappropriate ioctl for device (25) 12 UVCIOC_CTRL_ADD - Error at Pan Reset: Inappropriate ioctl for device (25) 13 UVCIOC_CTRL_ADD - Error at Tilt Reset: Inappropriate ioctl for device (25) 14 UVCIOC_CTRL_ADD - Error at Pan/tilt Reset: Inappropriate ioctl for device (25) 15 UVCIOC_CTRL_ADD - Error at Focus (absolute): Inappropriate ioctl for device (25) 16 UVCIOC_CTRL_MAP - Error at Pan (relative): Inappropriate ioctl for device (25) 17 UVCIOC_CTRL_MAP - Error at Tilt (relative): Inappropriate ioctl for device (25) 18 UVCIOC_CTRL_MAP - Error at Pan Reset: Inappropriate ioctl for device (25) 19 UVCIOC_CTRL_MAP - Error at Tilt Reset: Inappropriate ioctl for device (25) 20 UVCIOC_CTRL_MAP - Error at Pan/tilt Reset: Inappropriate ioctl for device (25) 21 UVCIOC_CTRL_MAP - Error at Focus (absolute): Inappropriate ioctl for device (25) 22 UVCIOC_CTRL_MAP - Error at LED1 Mode: Inappropriate ioctl for device (25) 23 UVCIOC_CTRL_MAP - Error at LED1 Frequency: Inappropriate ioctl for device (25) 24 UVCIOC_CTRL_MAP - Error at Disable video processing: Inappropriate ioctl for device (25) 25 UVCIOC_CTRL_MAP - Error at Raw bits per pixel: Inappropriate ioctl for device (25) 26 o: www-folder-path......: disabled 27 o: HTTP TCP port........: 8090 28 o: HTTP Listen Address..: (null) 29 o: username:password....: disabled 30 o: commands.............: enabled 31 [-fps | --framerate]...: set video framerate, default 5 frame/sec 32 [-x | --width ]........: width of frame capture, default 640 33 [-y | --height]........: height of frame capture, default 480 34 [-quality].............: set JPEG quality 0-100, default 85 35 [-usestills]...........: uses stills mode instead of video mode 36 [-preview].............: Enable full screen preview 37 [-timestamp]...........: Get timestamp for each frame 38 -sh : Set image sharpness (-100 to 100) 39 -co : Set image contrast (-100 to 100) 40 -br : Set image brightness (0 to 100) 41 -sa : Set image saturation (-100 to 100) 42 -ISO : Set capture ISO 43 -vs : Turn on video stablisation 44 -ev : Set EV compensation 45 -ex : Set exposure mode (see raspistill notes) 46 -awb : Set AWB mode (see raspistill notes) 47 -ifx : Set image effect (see raspistill notes) 48 -cfx : Set colour effect (U:V) 49 -mm : Set metering mode (see raspistill notes) 50 -rot : Set image rotation (0-359) 51 -stats : Compute image stats for each picture (reduces noise for -usestills) 52 -drc : Dynamic range compensation level (see raspistill notes) 53 -hf : Set horizontal flip 54 -vf : Set vertical flip 55 ---------------------------------------------------------------
但是上面也有很多有价值的参数 比如-x -y -fps，这样我试着敲
./mjpg_streamer -i "input_raspicam.so -quality 100 -x 800 -y 640 -fps 20 " -o "output_http.so -w ./www"
成功了！但是画面很卡，多少帧每秒，大家试试就知道啦。
然后教程就到这里了，如果要结束监控，敲ctrl + c就行了。
如果有什么问题，或者有更好的方法欢迎留言！
做监控的话，还要开发一下这个界面，能实现拍照，截屏，保存的基本功能。
下一篇：内网穿透实现外网访问
参考资料:(感谢各位大佬)
1 https://jingyan.baidu.com/article/c33e3f48e88806ea14cbb57b.html 2 3 http://tieba.baidu.com/p/3981484977?traceid= 4 5 http://shumeipai.nxez.com/2017/05/14/raspberry-pi-mjpg-streamer-installation.html 6 7 http://shumeipai.nxez.com/2014/09/21/raspicam-documentation.html 8 9 https://dotblogs.com.tw/bowwowxx/2015/06/08/151511 10 11 https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer 12 13 http://blog.****.net/blueslime/article/details/12429411 14 15 http://blog.****.net/zhaole20094463/article/details/7026252