第一次写博文，有很多疏漏之处，然后受逼乎影响较深，希望大家多多包涵！
_______________________________________________分割线是这样画的吧___________________________________________________________________________________________________
首先，你得有一个树莓派，而且已经配好ssh（推荐xshell5），这里我不推荐用什么远程桌面，因为很卡。
第一步，打开摄像头ENABLE选项（不然摄像头没法工作）
输入
sudo raspi-config
按照 5.interfacing options ->P1 camrea->select->enable->ok就可以打开摄像头了，是不是很简单呢？
第二步，下载必要的库，mjpg-sreamer是必须要的。
大家可以到https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer/archive/master.zip上下载必须的库文件，然后要导入到树莓派上，我用的是FlashFXP,很方便的就把文件移到树莓派上了。
但是这款软件要钱啊，很贵。大家也可以直接这样：
wget https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer/archive/master.zip
直接在树莓派上下载。
第三步：安装辅助工具，敲下如下两行。
sudo apt-get install libjpeg8-dev
sudo apt-get install cmake
其中编译mjpg-streamer需要上面那个库。对于一个大工程，编写makefile实在是件复杂的事，于是人们又想，为什么不设计一个工具，读入所有源文件之后，自动生成makefile呢，于是就出现了cmake工具，它能够输出各种各样的makefile或者project文件,从而帮助程序员减轻负担。
这里，小编有时候会忘了自己是否已经安装了这个那个库，不妨用这个技巧：
dpkg -l
你所有安装的库都会显示出来。也可以用以下命令去具体查询哪一个软件。
dpkg -l|grep 你要查的软件名
如图，这种情况说明你已经安装了vim。
第四步，解压和编译mjpg-streamer工程文件。
下载的是压缩包需要先解压
unzip master.zip
首先，我们先找到安装文件的位置，可以直接ls，找到之后就敲：
cd mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental/
再接着：
make clean all
哗哗出现一大堆东西，只要没有error，你就可以进行下面操作：
第五步：开启摄像头（raspicam；USB摄像头）
./mjpg_streamer -i"./input_uvc.so" -o"./output_http.so -w ./www"
对于USB摄像头：
./mjpg_streamer -i "input_uvc.so" -o "output_http.so -w ./www"
下面以树莓派摄像头为例说明：
这个命令是直接利用的8080端口，显示的是demo网站，在你的地址栏敲http://你树莓派的ip:8080/stream.html，不出意外，你就能看见：（我用的是火狐浏览器）
很帅的小伙啊，有木有。（不会告诉你那就是我啦！）
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如果只是想看画面的画还有一个命令：
./mjpg_streamer -i "input_rpicam.so" -o "output_http.so -p 8090"
这个可以指定端口输出：
之前还出现图像模糊的情况，结果发现是镜头纸忘了取了，/emoji
之后我想起来，网上很多教程是命令带参数的，但是我怎么敲都不行。我看了一下帮助
./mjpg_streamer -h
这应该是最最官方的说明吧。出现很多信息，这说明你的摄像头正在运行。我运行USB摄像头也行，但是也有很多bug，这是因为我的usb摄像头只支持YUV格式的。
MJPG Streamer Version.: 2.0
i: Using V4L2 device.: /dev/video0
i: Desired Resolution: x
i: Frames Per Second.: -
i: Format............: JPEG
i: TV-Norm...........: DEFAULT
i: Could not obtain the requested pixelformat: MJPG , driver gave us: YUYV
... will try to handle this by checking against supported formats.
... Falling back to YUV mode (consider using -yuv option). Note that this requires much more CPU power
UVCIOC_CTRL_ADD - Error at Pan (relative): Inappropriate ioctl for device ()
UVCIOC_CTRL_ADD - Error at Tilt (relative): Inappropriate ioctl for device ()
UVCIOC_CTRL_ADD - Error at Pan Reset: Inappropriate ioctl for device ()
UVCIOC_CTRL_ADD - Error at Tilt Reset: Inappropriate ioctl for device ()
UVCIOC_CTRL_ADD - Error at Pan/tilt Reset: Inappropriate ioctl for device ()
UVCIOC_CTRL_ADD - Error at Focus (absolute): Inappropriate ioctl for device ()
UVCIOC_CTRL_MAP - Error at Pan (relative): Inappropriate ioctl for device ()
UVCIOC_CTRL_MAP - Error at Tilt (relative): Inappropriate ioctl for device ()
UVCIOC_CTRL_MAP - Error at Pan Reset: Inappropriate ioctl for device ()
UVCIOC_CTRL_MAP - Error at Tilt Reset: Inappropriate ioctl for device ()
UVCIOC_CTRL_MAP - Error at Pan/tilt Reset: Inappropriate ioctl for device ()
UVCIOC_CTRL_MAP - Error at Focus (absolute): Inappropriate ioctl for device ()
UVCIOC_CTRL_MAP - Error at LED1 Mode: Inappropriate ioctl for device ()
UVCIOC_CTRL_MAP - Error at LED1 Frequency: Inappropriate ioctl for device ()
UVCIOC_CTRL_MAP - Error at Disable video processing: Inappropriate ioctl for device ()
UVCIOC_CTRL_MAP - Error at Raw bits per pixel: Inappropriate ioctl for device ()
o: www-folder-path......: disabled
o: HTTP TCP port........:
o: HTTP Listen Address..: (null)
o: username:password....: disabled
o: commands.............: enabled
[-fps | --framerate]...: set video framerate, default frame/sec
[-x | --width ]........: width of frame capture, default
[-y | --height]........: height of frame capture, default
[-quality].............: set JPEG quality -, default
[-usestills]...........: uses stills mode instead of video mode
[-preview].............: Enable full screen preview
[-timestamp]...........: Get timestamp for each frame
-sh : Set image sharpness (- to )
-co : Set image contrast (- to )
-br : Set image brightness ( to )
-sa : Set image saturation (- to )
-ISO : Set capture ISO
-vs : Turn on video stablisation
-ev : Set EV compensation
-ex : Set exposure mode (see raspistill notes)
-awb : Set AWB mode (see raspistill notes)
-ifx : Set image effect (see raspistill notes)
-cfx : Set colour effect (U:V)
-mm : Set metering mode (see raspistill notes)
-rot : Set image rotation (-)
-stats : Compute image stats for each picture (reduces noise for -usestills)
-drc : Dynamic range compensation level (see raspistill notes)
-hf : Set horizontal flip
-vf : Set vertical flip
---------------------------------------------------------------
但是上面也有很多有价值的参数 比如-x -y -fps，这样我试着敲
./mjpg_streamer -i "input_raspicam.so -quality 100 -x 800 -y 640 -fps 20 " -o "output_http.so -w ./www"
成功了！但是画面很卡，多少帧每秒，大家试试就知道啦。
然后教程就到这里了，如果要结束监控，敲ctrl + c就行了。
如果有什么问题，或者有更好的方法欢迎留言！
做监控的话，还要开发一下这个界面，能实现拍照，截屏，保存的基本功能。
下一篇：内网穿透实现外网访问
参考资料:(感谢各位大佬)
https://jingyan.baidu.com/article/c33e3f48e88806ea14cbb57b.html http://tieba.baidu.com/p/3981484977?traceid= http://shumeipai.nxez.com/2017/05/14/raspberry-pi-mjpg-streamer-installation.html http://shumeipai.nxez.com/2014/09/21/raspicam-documentation.html https://dotblogs.com.tw/bowwowxx/2015/06/08/151511 https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer http://blog.csdn.net/blueslime/article/details/12429411 http://blog.csdn.net/zhaole20094463/article/details/7026252