1、安装辅助工具
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sudo apt-get install libjpeg8-dev
sudo apt-get install cmake
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2、编辑源文件
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sudo git clone <a href="https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer" target="_blank">https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer<br></a>cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/plugins/input_raspicam
nano input_raspicam.c |
将文件中fps，width，height参数配置如上图所示
3、编译mjpg软件
然后进入工程mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental，进行完全编译：
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make clean all
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进入树莓派设置菜单：
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sudo raspi-config
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移动到第五项“Enable Camera”，回车进入，按tab键切换到“Enable”回车确认。回到主菜单，tab键切换到“Finish”回车确认。树莓派会自动重启。
重启完毕进入系统，命令进入mjpg-streamer-experimental目录，使用下面指令启动普通USB摄像头：
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./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so" -o "./output_http.so -w ./www" |
启动树莓派专用摄像头RaspiCamera的指令是：
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./mjpg_streamer -i "./input_raspicam.so" -o "./output_http.so -w ./www" |
某些摄像头在执行这个指令时会有报错，至少要是最后没有退回到命令行提示符，而且显示“Starting ouput”，就表示成功了。
4、制作mjpg的启动脚本
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sudo nano jk.sh |
将下面两条命令写进脚本
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cd mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental
./mjpg_streamer -i "./input_raspicam.so" -o "./output_http.so -w ./www"<br>chmod 744 jk.sh
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5、执行mjpg的启动脚本（启动mjpg）
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sh jk.sh |
最后，在浏览器上打开：（我用的是chrome浏览器）
http://你树莓派的ip:8080