原理图解：
讲解： 图中每个nameserver和broker都搭建在不同的机器上，broker采用双主双从，一个主broker对应一个从broker，主broker往从broker复制一份数据，采用同步方式，即同步双写。当主broker往从broker上数据备份完成之后，采用异步刷盘策略，把主从 broker内存中的数据写入磁盘里。
优点
如图所示：
- 当nameserver1 服务挂掉之后，nameserver2 还是可以正常分配请求给broker。反之亦然。
- 当broker-a主broker挂掉之后，另一个主broker-b还是可以正常接受和处理请求。反之亦然。
- 当broker-a和broker-b两个主broker同时挂掉之后，broker便不再接受新的请求，但是两个从broker中的数据依然可以正常读取，只是不再接受新的请求，知道主broker回复。
broker和nameserver的关系1 与nameserver关系
- 单个broker和所有nameserver保持长连接
- 心跳
- 心跳间隔：每隔30秒（此时间无法更改）向所有nameserver发送心跳，心跳包含了自身的topic配置信息。
- 心跳超时：nameserver每隔10秒钟（此时间无法更改），扫描所有还存活的broker连接，若某个连接2分钟内（当前时间与最后更新时间差值超过2分钟，此时间无法更改）没有发送心跳数据，则断开连接。
- 断开时机：broker挂掉；心跳超时导致nameserver主动关闭连接
- 动作：一旦连接断开，nameserver会立即感知，更新topc与队列的对应关系，但不会通知生产者和消费者