AUDIO 模块包括音频输入、音频输出、音频编码、音频解码四个子模块。音频输入和
输出模块通过对 Hi35xx 芯片 SIO 接口的控制实现音频输入输出功能。音频编码和解码模块提供对 G711、G726、ADPCM 格式的音频编解码功能，并支持录制和播放 LPCM格式的原始音频文件。
音频输入输出接口 SIO（Sonic Input/Output），用于和 Audio Codec 对接，完成声音的录制和播放。
对每个 SIO 接口的音频输入和音频输出功能，软件分别用 AI 和 AO 两个模块来管理，称之为 AI 设备和 AO 设备，并按照 SIO 序号为其编号。例如与 SIO0 接口对应的软件设备分别为 AiDev0 和 AoDev0。
HI3518录音和播放原理：
录音：原始音频信号以模拟信号的形式给出后，通过 Audio Codec，按一定采样率和采样精度转换为数字信号。 Audio Codec 以 I2S 时序或 PCM 时序的方式，将数字信号传输给SIO 接口，SIO 支持多路复用的接收模式。Hi35xx 芯片利用 DMAC 将 SIO 接口中的音频数据保存到内存中，完成录音操作。
播放：Hi35xx 芯片利用 DMAC 将内存中的数据传输到 SIO 接口。SIO 接口通过 I2S 时序或 PCM 时序向 Audio CODEC 发送数据。Audio Codec 完成数字信号到模拟信号的转换过程，并输出模拟信号。
Hi35xx音频部分的编码类型 G711、G726、ADPCM_DVI4 与 ADPCM_ORG_DVI4是使用硬编码，ADPCM_IMA 是使用 CPU 软件解码，其中 Hi3518/Hi3516C 芯片没有硬件编码模块，所有的编码方式都使用软件编码；而所有的解码功能基于独立封装的海思音频编解码库，核心解码器工作在用户态，使用 CPU 软件解码。SDK 支持通过 SYS模块的绑定接口，将一个 AI 通道绑定到 AENC 通道，实现录音编码功能；也可以将一个 ADEC 通道绑定到 AO 通道，实现解码播放功能。
使用海思语音编解码库进行 G711、G726、ADPCM 格式的编码，编码后的码流遵循以下表格中描述的帧结构，即在每帧码流数据的净荷数据之前填充有 4 个字节的帧头；使用语音编解码库进行以上格式的解码时，需要读取相应的帧头信息。
这4个字节的帧头内容即为如下数组中的值：
static char aryHeard[4] = {0,1,160,0}; //hisi audio header
利用ACODEC库进行音频解码播放时，每发送一包音频数据到解码通道前，都必须先把这个数组中的内容组合到包的头部位置，否则解码出错。
G711、G726、ADPCM编码协议的采样率均为8KHz。
其中，Hi3518/Hi3516C 使用内部 audio codec。Hi3518A/Hi3516C 支持双声道，左右声道输入，左右声道输出。Hi3518C 只支持单声道，左声道输入、左声道输出。
音频 AI 和 AO 支持的最大通道数为 16 通道(其中 Hi3518/Hi3516C 芯片受内置 codec 限制，只支持 2 通道)，且配置 AI 和 AO 设备时需要将通道配置为偶数。
Hi3518/Hi3516C 只支持 16bit 位宽。
Hi3518A/Hi3518C/Hi3516C 提供一个内置的 Audio Codec，并在芯片内部对接到 SIO0接口，即 SIO0 接口只能通过内置的 Audio Codec 完成声音的播放及录制。因为 AudioCodec 不能发送同步时钟，所以 SIO0 接口只能配置为 I2S 时序的主模式（MASTER）。用户需要正确配置 SIO0 和 Audio Codec 对接时序才可接收或发送音频数据。
Audio Codec 分为模拟部分和数字部分。模拟部分可以通过模拟混音（MICPGA）选择由麦克风输入(MICIN) 或线性输入（LINEIN），模拟混音支持增益调节。数字部分有 ADC 和 DAC，完成模拟信号和数字信号之间的转换，并且可分别调节音量。用户在进行音量调节时，可综合模拟部分和数字部分的音量调节，建议优先调节模拟部分音量。
Audio Codec 支持去加重滤波、pop 音抑制和高通滤波，并默认开启这些功能。
Audio Codec 的用户态接口以 ioctl 形式体现，其形式如下：
int ioctl (int fd,
unsigned long cmd,
……
);
该函数是 Linux 标准接口，具备可变参数特性。但在 Audio Codec 中，实际只需要 3 个参数。因此，其语法形式等同于：
int ioctl (int fd，
unsigned long cmd，
CMD_DATA_TYPE *cmddata)；
其中，CMD_DATA_TYPE 随参数 cmd 的变化而变化。
综上所述，HI3518C音频子系统初始化时应该作以下软件配置：
音频编码录制流程：
1、音频输入属性（见AIO_ATTR_S结构体）；
2、配置音频编码、解码模块（ACODEC）；
3、设置AI设备属性；启用AI设备；启用AI通道；（启用AI噪声抑制、启用AI重采样，此两项可选。）；
4、根据音频编码协议创建音频编码通道；
5、绑定音频编码通道到音频输入通道；
6、HI_MPI_AENC_GetFd(AENC_CHN AeChn)获取音频编码通道的Fd；
7、HI_MPI_AENC_GetStream从编码通道获取编码之后的音频数据；
8、用户保存或者转发此数据。
音频解码播放流程：
1、音频输出属性（见AIO_ATTR_S结构体）初始化；
2、配置音频编码、解码模块（ACODEC）；
3、根据音频编码协议创建音频解码通道；
4、设置AO设备属性；启用AO设备；启用 AO通道（启用AO重采样，此项可选）；
5、绑定音频输出通道到音频解码通道；
6、向每包待发送的音频数据头添加4字节的海思音频协议头；
7、HI_MPI_ADEC_SendStream向音频解码通道发送组合之后的音频数据包；
8、播放声音。
Hi35xx SIO 支持扩展的多路接收的 I2S 及 PCM 接口时序，对接 CODEC 的时序模式选择、同步时钟、采样位宽等配置必须与 Hi35xx SIO 的配置保持一致，否则可能采集不到正确的数据。上面代码中AUDIO_POINT_NUM = 320，则通过调用口HI_MPI_AENC_GetStream从音频编码通道获取到的每包音频数据大小都为324字节（320字节的净荷数据+4字节海思音频数据头），使用ACODEC进行解码播放时，每次调用HI_MPI_ADEC_SendStream将音频数据发往音频解码通道时，数据长度也必须是324字节（320字节的净荷数据+4字节海思音频数据头）。
在音频初始化配置完毕后，需要首先对ACODEC模块进行配置，在配置ACODEC模块时，注意：
1、要把MICIN静音（MUTE）功能关闭。
2、输入设备选用LINEIN。
此处我有一点疑惑，设备的输入明明接的是MIC，我一开始也是未加思索就选择MICIN来进行配置ACODEC的，但是音频编码流程完毕后获取到的音频数据播放时只有“沙沙沙”的背景音，听不到话筒端的说话声音，纠结了两天，其它各项参数确定没有问题了，尝试着把MICIN改为LINEIN，声音OK，无语。。。。。。
目前听到的采集到的声音和解码播放的声音都很清晰，只是有点小，后续再尝试通过ioctl及相应的ACODEC模块给出的各种增益调节命令来调整音频监听与对讲的音量大小。。。。。。