GNSS用来定位有两个前提：
卫星位置的确定；
星站距离的确定；本质是确定时间差！
一、测距码/伪距：
以GPS的L1频点的C/A码为例：
周期为1ms，长度为300KM；码片长度为300m；
优点：没有模糊度，缺点：精度低；
测距原理：
接收机根据自身的钟在ts时刻所接收到卫星在ts时刻所发送信号的相位；
接收机根据自身的钟在ts时刻复制信号的相位；
伪距推导方式1：
二、载波相位测量/载波测距：
载波相位测量：
载波测距：
接收机根据自身的钟在ts时刻所接收到卫星在ts时刻所发送信号的相位；
接收机根据自身的钟在ts时刻复制信号的相位；
参考：
武汉大学 测绘学院 GPS原理及其应用课程组 课件
杨雪银课件