一．实验目的
- 掌握STM32固件库的使用方法；
- 掌握基于库函数模板的开发方法；
- 掌握基于固件库进行GPIO端口编程的方法；
4、规范编程格式。
二．实验内容
1.查阅STM32-V5开发板按键、LED灯电路原理图；
2.基于固件库编程监测GPIO端口的输入，进而监测按键状态；
3.基于固件库编程控制GPIO端口的输出，进而控制LED灯的显示状态。
三．实验设备及工具
硬件：PC机，安富莱_STM32-V5开发板，ST-Link V2仿真器
软件：STM32官方库；PC机WINDOWS系统操作系统；KEIL MDK集成开发环境
四．实验步骤
1.查阅安富莱STM32-V5开发板按键、LED灯电路原理图
共有4个可编辑LED灯及3的按键，LED灯高电平电路，按键低电平有效。
2.基于STM32F4固件库编程，监测GPIO端口的输入，进而监测按键状态
1)按键初始化程序：
分别使能相应引脚，并对其进行配置：
2)按键扫描程序编写：
通过读取按键的高低电平状态，判断是否有按键按下。FFFFF,t_70)
程序编写思路：
按键机械触点断开、闭合时，由于触点的弹性作用，按键开关不会马上稳定接通或一下子断开，使用按键时会产生图2.2的带波纹信号，一般延时10ms时间用于消抖，方便输入检测。
3.主函数编写：
- LED灯控制函数初始化；
2.按键函数初始化；
3.其他必要函数初始化；
4.编写简单测试程序，检测按键的状态，实现按键控制 LED 灯。
步骤三：基于固件库编程控制GPIO端口的输出，进而控制LED灯的显示状态。
五 运行结果
经过编译后，无错误，可以正常运行。
六．实验中遇到的问题：
1.刚开始用gpio设置输入的时候，构图记忆不清楚，以又查了一下gpio口的构图剖析，跟着网上的教程，进行了gpio的初始化，问题得到解决。
2. 在对按键的状态设置过程中，遇到了一些困难，查了一些资料后，进行了改进，将改进后编译好的程序下载到开发板，并且复位按下按键可以顺利控制LED灯亮灭。