组播原理
组播描述的就是网络中所有节点设备被分组后组内相互通信的过程。确定通信对象的就是节点的组号。
组播的特点：
1.分组中的编号是两个字节（即组号是两个字节）
2.组号必须和已经定义了的端点相关联。
即：组都是和模块里已经定义了的端点相关联，如果我们说一个模块标记为组0x01，那么这个模块里面至少有一个定义了的端点与这个和组(0x01)相关联
3.发送模块必须指明发送给哪个组，哪个端点，簇编号，原则上，只要当接收模块的这三个参数匹配上了，才能拿到和处理这样
一个无线数据包。
4.组标记中，同一个模块下的定义的一个组，可以关联多个可用的端点，同一个端点也可以关联多个组 
组播所用结构体和函数 
通过协调器上的按键，切换协调器的组，不同组的路由器对协调器进行应答 
1.定义组1，组2，为组1，组2的结构体赋值 
2.按键事件处理，当按键按下，则切换协调器的组。
按键事件与前面实验相同，采用中断方式读取按键 
3.编辑组1，组2的发送函数 
4.对路由器进行编辑和烧录，让他们分别加入组1和组2 
5.根据协调器和路由器组1和组2的通讯，让组1和组2的协调器分别回应 
