Halcon视觉毛刺检测[email protected]龙熙视觉

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结果如上
Halcon代码部分
*关闭程序计数器，变量更新，图像更新窗口
dev_update_window (‘off’)
*一次性读取3张图像
read_image (Fins, ‘fin’ + [1:3])
*获取图像宽高
get_image_size (Fins, Width, Height)
*关闭窗口
dev_close_window ()
*打开窗口
dev_open_window (0, 0, Width[0], Height[0], ‘black’, WindowID)
*设置字体信息
set_display_font (WindowID, 14, ‘mono’, ‘true’, ‘false’)
for I := 1 to 3 by 1
*选择图像集合里的指定索引的图像
select_obj (Fins, Fin, I)
*显示图像
dev_display (Fin)
*图像二值化,获取背景为亮的区域
binary_threshold (Fin, Background, ‘max_separability’, ‘light’, UsedThreshold)
*设置输出对象颜色
dev_set_color (‘blue’)
*设置区域填充模式
dev_set_draw (‘margin’)
*设置输出对象的线宽
dev_set_line_width (4)
*显示背景区域
dev_display (Background)
*对区域闭运算
closing_circle (Background, ClosedBackground, 250)
*设置输出对象的颜色
dev_set_color (‘green’)
*显示闭运算区域
dev_display (ClosedBackground)
stop ()
*闭运算区域和背景区域
difference (ClosedBackground, Background, RegionDifference)
*开运算消除边缘周边毛刺
opening_rectangle1 (RegionDifference, FinRegion, 5, 5)
*显示图像
dev_display (Fin)
*设置输出对象的颜色
dev_set_color (‘red’)
*显示最终的毛刺区域
dev_display (FinRegion)
*获取区域的面积，中心行坐标，中心列坐标
area_center (FinRegion, FinArea, Row, Column)
if (I < 3)
disp_continue_message (WindowID, ‘black’, ‘true’)
stop ()
endif
endfor