基于Linux操作系统，瑞芯微rv1108处理器，使用的是ITM-UT15的WiFi模块。
系统上电后初始化的模式是ap模式。
1.需要在代码中找到相关的配置代码注释掉
2.第一步操作后，编译，烧写镜像。开机启动进入终端命令模式。
使用iwlist wlan0 scanning 查看能够扫描到的WiFi的ssid。（注意：一定要使用能够扫描得到的ssid）
3.编写连接执行的脚本wpa_supplicant.config文件（如下截图）。通过adb命令将脚本文件push到无人机的/tmp目录下
4.终端执行命令：wpa_supplicant -c /tmp/wpa_supplicant.config -i wlan0 &
5. ifconfig wlan0 192.168.100.62 ;route add default gw 192.168.100.1 设置IP和网关
这里需要注意：如果设备需要连接一个新的路由器上面，首先在pc机上查看在cmd命令行中使用ipconfig命令，查看相应的默认网关和IP号。根据默认网关设置终端设备的路由器IP地址：
6.iwconfig 查看是否连接上路由器
7.ping相应的网关
终端的操作具体信息步骤如下：
