（1）Role Discovery Command
当Host想要确定在Connection_Handle（ACL连接）表示的连接上是什么role时，可以使用这个命令
参数说明：
Connection_Handle（2 Octet）：用来表示一个ACL连接
返回参数说明：
Status（1 Octet）：0x00表示成功，其他值表示失败
Connection_Handle（2 Octet）：用来表示一个ACL连接
Current_Role（1 Octet）：0x00表示master，0x01表示slave
举例说明：（暂时没有）
（2）Switch Role Command
Switch_Role这个命令是用来改变本地BR/EDR的当前的role（与远端设备连接时）
注意：本地设备和远端设备之间存在SCO或者eSCO时，本地设备会拒绝Switch_Role命令，另外如果远端设备当前处于Sniff Mode，本地设备也会拒绝Switch_Role命令
参数说明：
BD_ADDR（6 Octet）：指的是与本地设备连接的远端设备
Role（1 Octet）：表示本地设备想要改变的role，0x00表示master，0x01表示slave
举例说明：（暂时没有）
（3）Role Change Event
Role Change event表示本地BR/EDR controller的role已经发生了改变
参数说明：
Status（1 Octet）：0x00表示成功，其他值表示失败
BD_ADDR（6 Octet）：表示远端设备地址
New_Role（1 Octet）：表示本地BR/EDR controller的新的role，0x00表示master，0x01表示slave
举例说明：
Role Change Event
0x04：表示HCI Event Packet
0x12：表示这个event是Role Change Event
0x08：表示Parameter_Total_Length即8个byte
0x00：表示status是0x00
0x0e 0xb2 0x51 0x2d 0xbf 0x94：表示远端设备的地址，即0x94 0xbf 0x2d 0x51 0xb2 0x0e
0x01：表示本地BR/EDR controller的role是slave