ESP32CAM
前言：
最近很忙，很久没更新了，因为之前倒腾了ESP32CAM模块发了一个B站的视频后，很多小伙伴都来找我问一下这个配合是如何进行的，因此写个简述，供大家有所参考。
视频效果：
ESP32CAM实战效果！值得用来DIY的摄像头！
ESP32CAM：
我也有一个项目，名字叫做智能控制家居控制，因为控制需要有反馈的效果，如果不在家里又控制了家电，不亲眼看到总觉得不太好，看到控制的效果心里面总归要放心一点，因此我开始去网上选择摄像头模块。无意间看到了这款摄像头，当时就是被价格所吸引了，我是31入手的，拿到手后烧录了安信可官方的固件后，效果还不错。因此就开始了对这个模块的探寻之路。这个模块我倒没有深入去具体查看它的代码那些，我就想使用它的视频功能就行了，也不需要人脸识别(人脸识别太差了)，需要的就是能够流畅的观察到视频就行了。最开始的时候代码用的是arduino的官方ESP32中的camera那个例程，这个例程中功能很多，可以改变视频质量，视频格式，人脸识别等等。不过这个显得有点鸡肋了。因此最后我在社区找到了一个精简版的，就是直接观看摄像头的，很流畅，也很好用，地址为https://randomnerdtutorials.com/esp32-cam-video-streaming-web-server-camera-home-assistant/ ，在这里感谢作者了。关于烧录这些跟着教程走是没有一点问题的。在最后得到视频的播放地址后
就能够在局域网下通过浏览器来进行观看了(后面会说通过4G网来查看)，很遗憾的是这个视频同时只能有一个人观看，在增加客户端去用浏览器观看是看不到的。还有就是浏览器也有要求，最好是用火狐或者谷歌的浏览器。这一步完成了，这个ESP32CAM端就算完成了。接下来说一下安卓端。
安卓端：
大多数同学都对这个比较感兴趣，楼主呢对安卓的编程也不太会，这个成了一个大问题，很多做联动的都没办法实现。学习Java编安卓的时候效率很慢，也没有时间。后来偶然解除了易安卓，发现上手挺快的，很多的项目我都是用易安卓去完成的，因此，我给的方法就是易安卓，Java编应该也是类似的。这里请见谅！我们可以发现ESP32CAM是通过浏览器来进行查看的，因此编程的时候通过加入浏览器类库就能够实现了。需要类库的同学可以将邮箱留下，我发给你。下面看一下界面
思路也很简单 ，首先在ESP32CAM端建立一个UDP的服务器，然后自己规定协议，比如这里我规定1是打开灯光，0是关闭灯光，然后在浏览器的类库上写上转到ESP32CAM的视频地址上，只要安卓端按下按钮后，会发送对应的数据，CAM收到后作出控制就行了。
程序的思路就是这样，也很简单，至于UDP的建立这个就根据arduino上面自带的例程改一下就行了。我也是根据此，写完了自己的一个项目文件
后来又经过了一次修改，配合舵机后完成的效果很棒。我的项目的源码就不公开了，不过万变不离其宗，都是这个原理的。最后说一下4G的查看。
4G远程查看
先上效果
这里用到了内网穿透的效果，首先要确保自己家里面是公网的ip，大多数的同学都不是，最好就打电话给运行商说一下将自己家里面改为公网ip，然后将家里的光猫改为桥接模式，意思就是光猫只负责将光信号转化为电信号，而不做拨号路由的功能，这样路由器端就能够通过拨号获取到公网的ip，后面的工作就好做多了。
首先光猫的LAN口接入路由器的wan口，一旦光猫改为桥接模式后，路由器就需要拨号上网了(注意打电话给客服获取上网的账号和密码),然后路由器wan口模式改为拨号上网 ，然后你的wan口就会获取一个公网的ip地址
然后在路由器高级功能里面找到端口映射或者叫做虚拟服务器
先说一下访问的方式，比如你要访问ip为192.168.3.1，然后在浏览器输入这个ip访问的时候默认你访问的是80端口，而80端口大多数都被运营商给屏蔽了，因此最好选择其他的端口，我这里选择100端口，那么就应该在浏览器输入192.168.3.1:100。好的接下来说这个虚拟服务器的设置，外部端口号意思就是我们访问的端口号，我们选择的用100端口来访问，则外部端口号输入100
而这个内部端口号指的是你需要访问的局域网IP所用到的端口。我们的cam用的浏览器web访问用的就是80端口，因此内部端口号设置为80.而这个ip地址自然填的就是esp32cam的局域网ip。协议选择all，然后保存后就完成了设置。
比如现在我获取到的公网IP是110.189.213.3，那么在4G网下，我访问浏览器输入110.189.213.3:100则这个请求首先会转发到路由器端，然后路由器一看，寻思这个端口是设置转发了的嘛，所以他会将这个请求直接转到局域网cam的IP且访问的端口是80.那么就无形之间在局域网和远程建立了一个连接。就能够实现cam的远程查看，而不局限于局域网了。
结束语：
其实还有很多有意思的东西我都还想写，最近因为忙着考试也没时间去写,比如：ESP8266和天猫精灵的配合控制，基于云端的智能控制，ESP8266做为云端服务器，蓝桥杯的设计模板，还有关于路由器的设置，软路由的使用，笔记本做软路由等等很多有意思的我都想后面有空和大家分享。希望有兴趣的朋友可以关注，点赞，转发，哈哈，毕竟有了人看，才会有更新的动力啊。如果有什么问题不懂可以在评论下面讨论
-------------------------2020/4/10