相信大家在开发嵌入式Linux系统时，一定遇到过卡在Starting kernel...而运行不下去的情况，这种类型的问题主要有两个原因，下面我们就一一了解下。
Device Tree出现之前
Device Tree出现之前，也就是kernel 3.0之前的版本，这种情况下，当bootloader将控制权移交给kernel时，kernel会将自身的Machine ID与bootloader的Machine ID进行对比，这时，如果二者不一致，则会出现卡在Starting kernel的情况。那么这个Machine ID是什么？又在哪里进行修改呢？
由于ARM嵌入式系统芯片和平台种类繁多，也不像x86硬件系统有自己的标准体系，所以，Linux Kernel需要依赖bootloader告诉它是什么ARM平台，这样才能知道去匹配相应的hard code在kernel里的相关硬件定义及BSP代码（也就是arch/arm/mach-xxxx目录），这就是Machine ID出现的根源所在。
所以当我们做了一个新板子时，需要先向社区申请Machine ID（http://www.arm.linux.org.uk/developer/machines/），或者沿用类似已有平台的Machine ID，之后，我们要修改u-boot下的Machine ID，则需要到board/xxx/xxx.c中的board init函数中去制定相应的Machine ID。比如以ti的am335x评估板为例，其名称为MACH_TYPE_AM335EVM，修改目录在/board/ti/am335x/evm.c。
然后可以在u-boot的arch/arm/include/asm/mach-types.h中查看相应的Machine ID的数值。
另外，如果在u-boot命令终端下，可以通过bdinfo命令查看arch_number的数值即Machine ID。
Device Tree出现之后
Kernel自3.0以后，开始统一用Device Tree来描述板级硬件，这样避免了大量hard code在kernel中的与平台相关的代码，这些原本hard code的代码，现在通过Device Tree进行描述和动态展开。
在Device Tree时代，不再通过Machine ID进行板子的匹配，而是通过Device Tree，所以，当uboot环境变量fdt_file与生成的Device Tree的dtb文件名称不一致或找不到相应的dtb文件时，就会出现卡在Starting kernel的情况。这种类型的错误，现在一般u-boot层面会报出相应的错误log，所以比较容易定位问题。
所以当我们做了一个新板子时，需要到kernel的arch/arm/boot/dts目录下创建和修改自己的Device Tree文件，而u-boot下，我们只需要修改环境变量fdt_file指定相应的dtb文件。
小结
出现卡在Starting kernel...的主要原因有两种，分Device Tree出现前后对应的两种可能的原因，另外，也注意检查下uboot向kernel传递的参数有没有拼写错误之类的低级原因。
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