经过在下调研了利用手机摄像头智能测距，半个月断断续续得出几个方法，附上两个demo，然而东西都比较垃圾，比起人们想要的，差距十万八千里。
为了科技的进步，我就自不量力地抛砖引玉了，希望能有大牛阅读到这篇博客的时候，能给我一些指导，不胜感激。
方法一： 由针孔摄像头推导结果。多次测量取像素因子法。
这是一位叫张拭心朋友的做法，然后他的理论依据，算法都没有介绍，也不知道来自哪里。经过询问他本人也没有给出回答。代码是已知了高度求距离，或者已知了距离求高度。
以下公式是我从他的代码里读出来的：
D = Th/(|sh-y*2|)*(Dx)^2
H = TD*|sh-y*2|/(Dx)^2
D：distance 距离
H： Height 高度
Th： targetHeight 目标高度
Sh：screenHeight 手机屏幕高度
y：手指在屏幕上的y值
Dx：像素因子，误差因子 （默认34）
上面的公式理论基础是针孔摄像头成像算法（我猜的，因为看针孔成像算法，好像有点类似）。然后缺少推导过程的公式，无法判断准确性。摄像头的参数用 （Dx）^2代表。仅可参看，不可当真。希望有读者大大能给我教教真正的做法，谢谢。
附上demo demo不是我写的，但我是穷逼，要1个积分。
方法二：三角函数法
如图所示，利用三角函数，得出公式，物体的高度H = h((tan(a)+tan(b)))/tan(b)
h代表的是 地面到摄像头中心的距离。可以根据摄像头摆放的位置测量而出。
摄像头到物体的距离 D = h/tanB
上半部分的高度 H1 = D*tanA
物体的总高度 H = H1+h
所以 H = h/tanB*tanA+h
= h*tanA/tanB + h*tanB/tanB
= h*(tanA+tanB)/tanB
可是我听说，计算tanA和tanB需要根据手机成像后的像素弧度来得出，目前，我不具备这样的水平，需要对摄像头和像素有一定的了解。有谁能告诉我 角A和角B如何求出来？
拍照时的要求是：需要被测物体和相机在同一水平面，否则计算需要更复杂的方式。
方法三：参照物法
参照物法测量更准确，但是测量步骤较复杂。
1. 拍照的时候，必须有一个已知高度的参照物
2. 将参照物和被测物体放置在同一水平面上。
3. 相机垂直 参照物和被测物之间的连
4. 拍照之后，需要在屏幕上手动设置参照物的高度连线，被测物的高度连线。
参照物法更准确，因为不涉及手机摄像头的参数，以及像素因子，但测量步骤较繁琐。
附上大牛的demo，当然demo也不是我写的，但本人真的是穷逼，要1个积分
三种方法对比及结论：
第一种方法，如果能多次测量，得出最准确的像素因子，则是最方便的测量方式。然后公式推导过程需要有理论的支持。（目前尚未找到相关文献）。
第二种方法，难度在于像素弧度计算tanA和tanB。 目前个人技术达不到，如果有能精确计算像素弧度，成像角度，则可行。
第三种方法：操作繁琐，编程相对容易，从技术角度而言，完全可行。