stm32预分频器和自动重装载寄存器减1问题

• 在设置预分频器时候，要减去1，比如2分频，那么在在TIMx_PSC寄存器中写入的值就是$2-1=1$2−1=1，而不是2
  

• 在设置自动重装载寄存器的时候也要减去1，比如要填的值是1000，则要往TIMx_ARR寄存器中写$1000-1=999$1000−1=999