长见识了，之前一直都是做ARM，仔细研究单片机的时间少，没想到单片机中还能这样“调度”！转载于此，谢谢作者http://hi.baidu.com/flyhighwithyou/blog/item/3715fa3bb321893396ddd8c4.html
单片机在系统中充当CPU的角色，需要同时处理多个事务。如与PC机通信，将收到的信息转发给从机，监视数据处理情况等一些繁杂而又重要的事情。如何协调好各个事务之间的关系，并有条不紊的执行各个事务，这就需要在编写程序时采用合适的算法进行处理。一般的方法就是在单片机中移植操作系统，由操作系统来管理各个事务。但由于系统要占用一定的内部资源，这对本身资源非常有限的单片机来说是不现实的。所以，很少在单片机中采用操作系统，而是采用时间片轮询调度的方法进行各任务的管理。
时间片轮询调度是一种古老而又简单的算法，广泛运用于无操作系统的微处理器中。在系统中，每个进程被分配一个时间段，称作时间片，即该进程允许运行的时间。如果在时间片结束时进程还在运行，则CPU将被剥夺并分配给另一个进程。如果进程在时间片结束前阻塞或结束，则CPU当即进行切换。调度程序所要做的就是维护一张就绪进程列表，当进程用完它的时间片后，它被移到队列的末尾。
时间片轮询调度中有趣的一点是如何确定时间片的长度。从一个进程切换到另一个进程是需要一定时间的，因为要保存和装入寄存器值及内存映像等保护现场的工作，更新各种表格和队列等。假如进程切换，有时称为上下文切换，需要的时间为5毫秒，再假设时间片长度设定为20毫秒，则在做完20毫秒有用的工作之后，CPU将花费5毫秒来进行进程切换。CPU时间的20%被浪费在了管理开销上。进程切换时间一定的情况下，如果时间片长度设定的越小时，这种浪费更明显。所以，时间片长度与CPU利用率是一对不可调和的矛盾，必须处理好它们之间的关系。
为了提高CPU效率，我们可以将时间片长度设得大一些，这时浪费的时间只有就会相对减小。但在一个分时系统中，各个任务对时间片长度的要求是不一致的。例如在一个系统中，可能要求每秒钟更新一下显示内容，每几十毫秒要扫描一下按键，每几毫秒要检测一下串口缓冲区等……可见，各个任务对时间的依赖程度是不一样的。如果时间片设得太长，某些对实时性要求高的任务可能得不到执行，使得系统的实时性变差。总之，时间片的设定应满足对实时性要求最高的那个任务，这样才能确保每个任务都可以及时得到执行而不被错过。
要在一个单片机系统中实现时间片轮询调度，需要依照以下的步骤:
² 确定任务总数及各个任务实对时间实时性的要求
² 根据任务对时间的要求，确定时间片的长度
² 估算执行每个任务所花费的时间，确保任务能够在时间片的长度内执行完毕
² 如果任务较大，时间片不足于让任务执行完，此时可细化该任务
在下面的代码片段中，共有4个任务需要执行，其中串口对实时性的要求最高。串口采用的波特率为2400Baud，8位数据，无校验，1个停止位。所以传输1字节数据所需时间为：4.17ms，故将时间片长度设定在4ms是合理的。单片机主机系统的时间片处理函数如下所示：
/*********************************************************************************************
*函数名称：void timer1_ovf_isr()
*函数功能：时间片中断处理函数，时间片长度4ms
*入口参数：无
*返回参数：无
**********************************************************************************************/
#pragma interrupt_handler timer1_ovf_isr:9
void timer1_ovf_isr(void)
{
//TIMER1 has overflowed
TCNT1H = 0xF0; //reload counter high value
TCNT1L = 0x60; //reload counter low value
TimeCount++;
if(TimeCount==50){TimeCount=0; CC1100_SendFlag=1;} //无线收发任务处理标志
TimeOver(); //超时检测函数
Alarm_Detect(); //告警检测函数
DealComFlag=1; //串口任务处理标志
}
在主函数中，根据标志位调用相应的函数进行数据处理，然后将标志位清除，等到下一个时间片到来后再开始新一轮的数据处理。
int main(void)
{
if(CC1100_SendFlag==1) { ... ; CC1100_SendFlag=0; } //无线收发任务处理标志
if(DealComFlag==1){ ... ; DealComFlag=0; } //串口任务处理标志
......
}