前言：
最近朋友问我一个单片机问题，他写了一个单片机程序实现了两组LED灯的闪烁，他说着两组LED灯的闪烁有先后顺序，他问我能不能设计一个程序，让着两组LED灯的独立闪烁。我当时想了想，用两个定时器可以实现它这个功能。但是由于我做硬件比较少，觉得配置定时器太麻烦，就在技术群里咨询了一下，以杭州的大神（网名：迷你强）给了建议：用时间片来实现多任务，并举了个详细的例子。于是今天（2016年12月13日）我借了个STM32F103ZET的板子设计并验证了时间片是可行的多任务方案。废话好多，下面进入正题。先讲讲时间片的概念吧
以下这段来自百度：时间片即CPU分配给各个程序的时间，每个线程被分配一个时间段，称作它的时间片，即该进程允许运行的时间，使各个程序从表面上看是同时进行的。如果在时间片结束时进程还在运行，则CPU将被剥夺并分配给另一个进程。如果进程在时间片结束前阻塞或结束，则CPU当即进行切换。而不会造成CPU资源浪费。在宏观上：我们可以同时打开多个应用程序，每个程序并行不悖，同时运行。但在微观上：由于只有一个CPU，一次只能处理程序要求的一部分，如何处理公平，一种方法就是引入时间片，每个程序轮流执行。OK，不懂可以先往下看。
1.首先，定义一个表示的任务的结构体：
typedef struct _Task_Struct
{
u8 isRun; //表示任务是否在运行
u16 TimerSlice; //·分配给任务的时间片
u16 SliceNumber; //时间片的个数，在TimerSlice为0时，将其赋值给TimerSlice重新计数
void (*TaskPointer)(void* parameter); //任务的函数指针
}Task_Struct,*Task_Struct_Pointer;
2.然后定义要执行的任务，即函数，这里简单起见，定义了四个task：
void task1(void* parameter)
{
printf("LED is blinking.\r\n");
}
void task2(void* parameter)
{
printf("LCD is Running.\r\n");
}
void task3(void* parameter)
{
printf("A file is downloading.\r\n");
}
void task4(void* parameter)
{
printf("A key is pressing.\r\n");
}
3.定义任务数组，并初始化，用于保存任务的信息：
Task_Struct tasks[] =
{
{0,200,200,task1}, //用各个任务的函数名初始化
{0,60,60,task2},
{0,100,100,task3},
{0,10,10,task4}
};
4.保存所有执行的任务数量：
u32 task_count = sizeof(tasks) / sizeof(Task_Struct);
5.随便初始化一个定时器，我这里用了定时器3：
#define IN
#define OUT
void Timer3_Init(IN u16 period,IN u16 prescaler){ TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct; NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_Prescaler = prescaler;//定时器的预分频系数 TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_Period = period;//定时器的计数值 TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3,TIM_TimeBaseInitStruct); TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许更新中断 NVIC_InitStructure->NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; NVIC_InitStructure->NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStructure->NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//抢占优先级 NVIC_InitStructure->NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; NVIC_Init(NVIC_InitStructure); //中断初始化 TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能定时器}
6.定时器中断：
void TIM3_IRQHandler(void)//TIMER3中断
{
u8 i = 0;
if (RESET != TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update))//检查TIM3更新中断发生与否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
for (i=0; i < task_count; ++i) //遍历任务数组
{
if (tasks[i].TimerSlice) //判断时间片是否到了
{
--tasks[i].TimerSlice;
if (0 == tasks[i].TimerSlice) //时间片到了
{
tasks[i].isRun = 0x01;//置位 表示任务可以执行
tasks[i].TimerSlice = tasks[i].SliceNumber; //重新加载时间片值，为下次做准备
}
}
}
}
}
在定时器中断中对任务结构体的TimerSlice递减，定时器没中断一次TimerSlice减一。当TimerSlice减到0时，将任务结构体的isRun置位，表示任务可执行，该标志在Task_Process函数中会用到。
7.任务调度函数：
void Task_Process()
{
u8 i = 0;
for (i=0; i < task_count; ++i) //遍历任务数组
{
if (tasks[i].isRun) //若任务可执行，则执行任务
{
tasks[i].TaskPointer(NULL);
tasks[i].isRun = 0;//将标志位清零
}
}
}
8.在main函数中调用Task_Proccess函数即可，
int main(void)
{
u8 t = 0;
SystemInit();
delay_init();
NVIC_Configuration();
uart_init(9600);
Timer3_Init(7999,7199);
while (1)
{
Task_Process();
}
return 0;
}
到此，一个简单的时间片就实现了。蟹蟹大家，如有不对之处，请大家批评指正；如有雷同，纯属巧合。再次感谢！！！
程序运行结果如下：
A key is pressing.
LCD is Running.
A key is pressing.
LED is blinking.
LCD is Running.
A file is downloading.
LCD is Running.
A key is pressing.
LCD is Running.
A file is downloading.
A key is pressing.
LCD is Running.
LED is blinking.
LCD is Running.
A file is downloading.
A key is pressing.
LCD is Running.
A key is pressing.
LCD is Running.
A file is downloading.
LED is blinking.
LCD is Running.
A key is pressing.
LCD is Running.
A file is downloading.
A key is pressing.
LCD is Running.
可见，程序实现了多任务的并行。