从华农带回来的了一个推杆，该推杆由三部分组成，分别是电源转换模块，推杆电机以及遥控模块，具体连线时如下所示：
如上图，通过电源转换器将上述三个模块连接到一起，该电源模块输出信息为29V--2A的DC电源，其内部构造无非就是变压器。然后接上两个24V的继电器，也就是输出的24的电压来控制右边的推杆，终于右边输出端，推杆供电电压为24VDC，
松乐继电器参数
10A 250VAC, 10A 125VAC,10A 30VDC,10A 28VDC是说明继电触点的参数。
10A 250VAC：说明该继电器的触点可以用在250V AC 时，可开关10A的负载。
10A 125VAC：说明该继电器的触点可以用在125V AC 时，可开关10A的负载
10A 30VDC：说明该继电器的触点可以用在30V DC时，可开关10A的负载
10A 28VDC：说明该继电器的触点可以用在28V DC时，可开关10A的负载
现在希望能够通过触摸屏来控制该电机，为此，提出如下设想
步骤一
由于手头上有220转24vDC电源转换器，正好该推杆所需额定电压为24V，所以直接剪开电线，连接上手头的24v电源输出端，发现推杆行进速度比较缓慢，难道是因为原装电源转换器输出为29VDC，电压更大所以能够带动，因为，暂时替代电源失败。
步骤二
将推杆四眼插头还原，开始关注另一端，及遥控器端，将遥控拆开后，欣喜地发现里面竟然只是简简单单的三根线，一根公共端，两根分别接左右两个按钮，也就是和继电器原理类似，两边默认和公共端均处于常开状态，当按下对应按钮后，对应端和com端形成闭合，即接通了，此时推杆也就相对应的活动开来，而此时，我们手头的5脚继电器也是如是设计，有com和常开、常闭三断，默认情况下，com端与常闭端相连，当继电器接通后，则会打向常开端。因此，决定从遥控器这端下手，三根线接到两个相邻的继电器上，而com端真是公共的，最终证实可以实现。
ps：由于屏幕太小，会出现误触的情况，因此，担心会在推杆前进的过程中，误触后退按键，经过短暂测试，发现此时推杆立即暂停，显示无大碍。