3A技术即自动对焦（AF）、自动曝光（AE）和自动白平衡（AWB）。3A数字成像技术利用了AF自动对焦算法、AE自动曝光算法及AWB自动白平衡算法来实现图像对比度最大、改善主体拍摄物过曝光或曝光不足情况、使画面在不同光线照射下的色差得到补偿，从而呈现较高画质的图像信息。采用了3A数字成像技术的摄像机能够很好的保障图像精准的色彩还原度，呈现完美的日夜监控效果。
AF自动对焦
自动对焦即调节摄像头焦距自动得到清晰的图像的过程，自动对焦技术就是通过调整聚焦镜头的位置获得最高的图像频率成分，得到更高的图像对比度。其中，获得最佳的对焦点是一个不断积累的过程，它通过比较每一帧图像的对比度从而获得镜头移动范围内最大的对比度点，进而确定对焦距离。
步骤：
1.AF算法的基本步骤是先判断图像的模糊程度，通过合适的模糊度评价函数求得采集的每一副图像的评价值,
2.通过搜索算法得到一系列评价值的峰值,。
3.最后通过电机驱动将采集设备调节到峰值所在的位置, 得到最清晰的图像,。
算法的关键在于达到准确度和速度的平衡, 同时算法的精度受到软件算法和硬件精度的双重影响.
常用的对焦深度法DFF步骤：
1.合适的对焦评价函数(图像清晰度评价）
A.图像统计
主要考虑的图像因素有图像频率(清晰的图像纹理多, 高频分布较多), 还有图像的灰度分量的分布(图像对应的灰度图的分量分布范围越大,说明图像的细节较多, 反应的图像的清晰程度) 灰度方差法 直方图法
灰度熵法(灵敏度不高) ：
pi是图像中灰度值为i的像素出现的概率，L为灰度级总数
B.图像边缘检测
C.空间域特征 ：tenengrad filter(能量梯度函数)。
2.合适的搜索窗口结合搜索算法
常用的搜索算法有爬山算法, 搜索窗口有黄金分割点对焦嵌套窗口等.
爬山算法是一种简单的贪心搜索算法，该算法每次从当前解的临近解空间中选择一个最优解作为当前解，直到达到一个局部最优解
AE自动曝光
自动曝光的是为了使感光器件获得合适的曝光量, 自动曝光控制了自动调节图像的亮度。。将根据可用的光源条件自动设置曝光值。当主体拍摄物和背景的亮度相差很大时，一般会造成主体拍摄物的过曝光或曝光不足，为了克服这个问题，一些特定的AE算法着重考虑了主体拍摄物的亮度情况，在进行亮度调整时给予这部分更多的比重。
一般的算法通过获取图像的亮度调节相应的曝光参数，得到合适的曝光量. 曝光参数包括光圈大小, 快门速度和摄像头传感器的亮度增益.
图片描述：由图可见，AE的输入为当前影像的亮度值Y，输出为sensor的曝光时间和增益，isp增益和镜头光圈（如果镜头光圈可调）。当AE algorithm得到当前帧的亮度后，便会与target Y做比较，然后计算出下一次需要调整的参数，以便让影像的亮度越来越接近target Y
步骤：
获取图像亮度, 可采用的方法有,
1.平均亮度
2.分区加权平均亮度
分区域加权的目的在于将曝光重点放在屏幕*
3.设置不同亮度门限, 对背光, 正光和强光区域进行区分.
4.对主要对象进行曝光补偿
调整参数的主要方法有,
1.查表法
系统内部预先存储了一张曝光参数调整的步长与图像亮度之间的关系的查找表, 通过亮度值改变调整量.
2.迭代法
3.数值计算法
AWB自动白平衡
根据光源条件调整图片颜色的保真程度。物体在不同光线照射下会出现不同程度的色差，一般将一幅图像的整体色差信号用作色温数据，当这幅图像的大部分区域被一个统一的颜色覆盖时，这种色彩补偿就可能损失一部分完整的色彩。为了弥补这个缺陷，AWB是用来修正引起色温变化出现的色彩失真现象。。
白平衡的本质是使白色物体在任何光源下都显示白色。平衡就是无论环境光线如何，让数码相机默认“白色”，就是让他能认出白色，而平衡其颜色在有色光线下的色调。颜色实质上就是对光线的解释，在正常光线下看起来是白颜色的东西在较暗的光线下看起来可能就不是白色，还有荧光灯下的"白"也是"非白"。对于这一切如果能调整白平衡，则在所得到的照片中就能正确地以"白"为基色来还原其他颜色
一般AWB算法的步骤:
一.估算环境光色温, 经典算法包括:
注：对于最大亮度法，一些算法提取图像中的颜色特征, 直接转换到色温坐标下进行色温估计,，实际图像中的色温基本是混合色温, 在实际应用中的这种算法实现不多.
这个算法解决了灰度世界法中单一色块的影响，或最亮和最暗色块的影响。
二.计算增益并调节
比如, 增益调节最简单的方式, 通过求取图像的平均颜色分量对应的增益:
通过求取图像的平均颜色分量对应的增益:
α=G¯/R¯,β=G¯/B¯
然后, 对整副图的RGB分量进行调整:
R′=αR,G′=G,B′=βB