NOTE-1-基础笔记: FOV视场角

1.看一下realsenseD435的视场角示意图

在上图中标出了水平和垂直视场角。

但是在官网的资料中可以看到FOV有三个角, 如下图
第三个视场角是对角线的视野， 如下图
三个方向角的求取方式以及与焦距f的关系：