（再此之前做的无用功）
用的自己烧好的镜像然后，里面很多很多东西都没有，后来烧好的是商家给的镜像，里面有很多的出场设置。
跟着一步步来的话是OK的
但是，目前来讲感觉没什么意义可言。
但是还是先跟着视频一步步来吧。
烧好的镜像里面已经包括了gpio的库
所以免去了安装的麻烦
我试过两种办法安装
1.https://blog.csdn.net/sxhexin/article/details/94889079
里面很详尽，但是因为wiringPi 网站进不去，1.3 方法全都失败，最后用Python安装（方法2）非常ok。
1.ls:查看所有文件
2.打开含有代码的文件夹cd SmartCar/
3.ls：查看smartcar里面东西
4.在里面输下面流程里的东西。
流程
1.gpio readall 查看gpio 的状态
编译之前先使用gpio readall查看引脚的模式和电平状态变化。
我们先在树莓派系统中编译该文件。注意需要加上-lwiringPi 连接到库文件。
输入./ColorLED即可看到我们的七彩灯模块的led点亮了。
此时再次查看gpio的状态：
gpio readall
相应的管脚的电平和模式已经改变了。
需要停止时我们通过ctrl+c，表示向linux内核发送一个终止当前进程的信号，但是此时相关的引脚的状态是不确定的，我们还需要运行一个初始化引脚的脚本对所有引脚初始化。直接运行SmartCar目录下的initpin.sh脚本完成引脚初始化。
首先改变initpin.sh的文件权限:
chmod 777 initpin.sh
./initpin.sh
即可初始化管脚。
完成。