前言
由于需要调试camera输入，所以我的关注点主要在以下几点：
a. MIPI接口支持图像格式，是否支持CSI YUV输入
b. MIPI接口如何支持多路camera输入，芯片支持的最大路数等
c. 图像buffer管理
d. 图像硬件pipeline各模块相互配合关系
e. 各硬件pipeline对多路camera输入支持情况
f. 图像格式后端转换、分辨率后端裁剪/缩放
1.视频接口
2.多核系统
3.芯片差异
4.Camera输入分布
5. 3559接并口输入注意事项
6.MIPI lane接入注意事项（接2lane输入时）
参考 3516的说明事项
7.公共视频缓冲池
8.VI / VI DEV/ VI PIPE 说明
低延时
VI 通路分解
VI PIPE
VI 通道功能
9. VPSS
这里理解主要是和图像效果、后处理相关的操作
这里的这些基本概念梳理，对后面处理多路camera视频管理配置时很关键
