Stm32常见的两种升级方案。
方案一：两个main程序，先跑bootloader的main函数，再跑app的main函数
Flash划分如下：
问：bootloader main和app main如何衔接
答：stm32进入main的流程如下：
一般工程配置从flash启动，即boot0接地，具体从哪个地方启动，请参阅相关资料。复位后从0x08000004取出中断向量复位地址，执行复位中断服务函数，执行如下指令进入bootloader main。
进入bootloader main后，就可以为所欲为了，例如更新app main代码，然后跳到app main执行。
问：更新了app main后如何从bootloader main跳转过去执行
答：看下图执行流程：
新的执行地址是0x08000004+N+M,假设app保存在appxaddr处，在bootloader main里面执行
问：代码里面如何设置新偏移
答：先划分好两部分代码在flash中的位置，然后设置keil ，再在代码里面添
例如这里从0x8010000开始放置app 代码，前面64k为bootloader代码；然后在flash main 函数里面添加
SCB->VTOR = FLASH_BASE |0x10000 即可;
方案二：单升级main代码，不包含bootloader代码
内部flash划分图如下：
问：Bootloader如何判断是否要更新main代码段
答：根据flag段，读取flag段标志位判断是否需要升级。在startup_xx.s里面，新增一个函数
问：如何提取单纯的main段代码
答：利用sct分散加载文件，keil配置如下，选择你编写的sct文件
编写sct文件，将各个段的内容放到对应的地址，例如
Bootloader段
Flag段：
main段：
编译后会生成对应的段，如下：
我们只需要将后面的两个合并成一个bin文件就可以跳过前面的段得到main段代码。通过串口下载到外部flash,然后将flag段的升级标志置位
问：如何确保数据是正确的
答：利用crc校验数据即可，制作main段代码时算出crc，下载到flash算出crc，读到内部flash再算出crc,有了crc就可以做错误处理流程了，这里就不细谈了。
总结：理解了启动流程，后面想怎么玩都行，后面鲁棒性系统再慢慢完善就可以了。更多信息欢迎关注微信公众号：子非魚的雪球。