这里给出基于Keil的工程源码，分为Bootloader和App两个工程，主要实现基于UART的IAP升级功能，升级过程中通信中断，重新上电后Bootloader仍可运行，再次执行升级即可。实现平台：STM32F030R8 + STLink + SecureCrt + CubeLL库
IAP的英文直译的意思是，在应用中编程，而不是传统的采用SWD/JTAG下载的方式；通讯方式只要MCU支持即可，这里用UART外设，或者说用两个GPIO口模拟个I2C通讯也不是不可；主要分为以下几个步骤：
1. 先给Flash地址分区，如下表：
中间的1KB是作为标志位的，这里采用Flash的一个Page，有点浪费，一定还有其他方法。
| StartAdress | EndAdress | Size | Function |
|---|---|---|---|
| 0x08000000 | 0x08001BFF | 7KB | bootloader code sapce |
| 0x08001C00 | 0x08001FFF | 1KB | Update Flag data |
| 0x08002000 | 0x0800FFFF | 56KB | App code sapce |
2. 编写Bootloader代码工程，MCU上电首先运行的代码；文件传输协议采用：Ymodem - 1024Bytes，为节省RAM空间，每接收1包数据，立即写入Flash中，接收完成后，跳转到App代码区运行；
3. 编写App代码工程，这里有三点需要注意：
keil工程配置，让编译器把代码编译的起始地址放在0x08002000而不是默认的0x08000000；中断向量表偏移，Cortex-M0内核不支持直接偏移（与Cortex-M3的具体区别，如下），这里把中断向量表的内容写到RAM的起始地址的48*4个字节，配置芯片从内部RAM启动；配置KEIL工程生成bin格式代码文件。 
4. 完毕
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