一.在STM32CubMX中添加FREERTOS系统
1.外部时钟配置(也可配内部时钟)
该开发板为STM32F4探索者,查看原理图可知,其外部时钟为8MHz
所以时钟树配置如下:
此时主时钟已达到最大。
2.添加在线调试功能(适用于Jlink,stlink)
3.添加串口外设,方便调试输出至上位机(PC)
4.添加一个FreeRTOS系统
(1)
MINIMAL_STACK_SIZE为栈大小。
TOTAL_HEAP_SIZE为堆大小(比RAM小一些),内存管理方式有5种,这里用heap_4,
使能USE_MALLOC_FAILED_HOOK ,CHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 将生成两个函数 ,将在内存分配失败时被调用
和堆栈溢出时被调用
在函数定义中,加上无限循环 ,就可以知道 程序导致的崩溃 ,将是这两种。
(2)由于使用了FreeRTOS所以不能使用SYStick时钟,应将换为TIM1时钟
这样 使用FreeRTOS系统的工程就创建好了