kinect v2价格便宜、功能强大,很适合用来做三维重构开发研究。下面,简单记录一下Kinect2及其开源包kinect for windows SDK 2.0的安装与调试。我买的设备是xbox one s的体感器xbox kinect,其实就是kinect v2。
1 电脑配置要求
处理器:支持64位(x64)高主频的处理器 建议:AMD羿龙 X4及以上或intel i3及更快的处理器(最好是i5以上,并且主频大于3.0GHZ的处理器,不然用kinectfusion实时重建效果不好)
内存:4 GB DDR 3 1600MHZ 及更大的内存 建议:8G DDR 3 1600MHZ
USB接口: 内置USB 3.0总线 (USB3.0以上都可以)
显卡:NVIDIA AMD支持DX11的显卡皆可 win8、8.1建议使用支持Direct X11的显卡 win10建议使用支持Direct X12的显卡。(win7、winxp操作系统不行)
2 kinect for windows SDK 2.0下载安装(开源包)
下载链接:https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=44561
下载完后就直接安装,安装完就可以了。(安装路径好像不能自己选择,默认安装路径:C:\Program Files\Microsoft SDKs)
安装完后,按照下图的路径打开找到图中三个文件,全选右键发送到桌面快捷方式,后面会使用到。
2安装kinect 2(硬件)
将kinect 2与电源适配器连接好,插上电源,接上USB接口,电脑自动安装好相关驱动,适配器指示灯由黄变白。
3 调试检查是否连接成功
打开SDK Browser v2.0(其实就是Kinect SDK官方例子) 找到kinect自检程序 并打开它。(这个里面有很多工具或者说开源包可供使用)
结果如下图所示,有一两个感叹号没什么问题,还是可以运行。
然后打开Kinect Studio v2.0,点击连接,感应器指示灯亮起,并有图像产生就代表连接成功。