教程参考自：https://www.bilibili.com/video/av26193169/?p=4
1. 概述
跟调试应用层程序不同，驱动不稳定，可能会导致蓝屏，所以我们不能在本机调试。一般的操作是在一个虚拟机中加载驱动，然后通过串口对该虚拟机的驱动进行调试。
2. 虚拟机配置
2.1 开启调试选项
以管理员身份运行cmd。
键入bcdedit命令，查看当前启动项，输出如下：
纯净的系统，一般只有一个标识为{current}的启动加载器是当前的启动配置。
建立一个新的启动项：
bcdedit /copy {current} /d “Windwos7”
设置新的启动项：
bcdedit /debug ON
bcdedit /bootdebug ON
查看当前的调试配置：
bcdedit /dbgsettings
一般来说，会显示出使用的第一个串口，波特率为115200bps，和期望的一致，不需要修改。
选择菜单的超时，我设置为10秒：
bcdedit /timeout 10
重新启动，当需要调试时就用调试模式进入。
2.2 设置串口
首先移除掉打印机，因为它占用了第一个串口，然后添加一个串行端口，命名为\.\pipe\com_1，同时设置另一端是应用程序。
3. VS2017配置
配置串口连接。
Display name随便填，Network host name则填虚拟机的计算机名。
然后连接类型选择串口，勾上Pipe和Reconnect，Pipe name填入串口名“\.\pipe\com_1”。
4. 拍摄快照
配置好的虚拟机最好打上一个快照，方便以后调试。
5. 连接
做好以上配置后，在VS2017上点击Debugging Tools for Windows - Kernel Debugger进行调试。
一路点继续。
当右下角出现提示消息后就意味着连接成功啦。
6. 调试
在代码上下好断点后，将对应的驱动文件复制到虚拟机中并加载，VS2017会自动断在断点处，如右所示，这时就可以开始调试啦。