一、系统启动
将前文制作的SD卡插入到BBB中，BBB上电之前，请按住S2按键（从SD卡启动），直到系统启动。如下图：
二、连接终端
一般在使用一个linux的系统，我们经常会用到终端Terminal，通过输入相应的命令来进行相关操作，从系统操作到编写程序都可以通过这个终端来进行，十分方便。
而BBB也提供了这样的接口，有两种方式可以连接到终端：
1、通过MicroUSB。
最为方便的：BBB不需要USB转串口模块就可以连接到终端，买回来的BBB会送一根USB线，而BBB有一个USB转网卡模块，因此当USB线插到电脑上时，可以看到电脑上多了一个网卡，这个网卡就是BBB上的USB转网卡模块，同时这块网卡上有固定的IP地址，并且也运行SSH服务，因此可以通过该网址通过SSH访问终端。如下图：
第一步：通过USB接口连接电脑
第二步：安装驱动(官网下载)：
第三步：打开Putty软件，
连接192.168.7.2，连接成功后，登陆root。至此，终端调试界面出现。
2、通过串口
通过串口的方式要准备USB转串口模块，BBB已经默认有一路调试串口，从这个串口，可以看到所有系统启动过程。
第一步：准备串口，并连接。
第二步：打开Xshell软件
打开该串口，波特率115200，输入root输入登陆。
三、总结
通过两种方式都可以访问到终端，其中第一种方式不需要其他工具，直接用BBB配备的USB线，即可以访问，比较方便。第二种方式比较直接，用串口即可，同时其可以看系统上电时整个过程的debug信息打印，方便观察研究系统启动过程。