传递函数
传递函数
1. 传递函数的性质
- G ( s ) G(s) G(s) 是复函数
- G ( s ) G(s) G(s) 只与系统自身的结构参数有关
- G ( s ) G(s) G(s) 与系统微分方程直接关联
- G ( s ) = L [ k ( t ) ] G(s) = \mathcal{L}[k(t)] G(s)=L[k(t)]
- G ( s ) G(s) G(s) 与 s s s 平面上的零极点图相对应
2. 传递函数的局限性
- 原则上不反映非零初始条件时系统响应的全部信息
- 适合于描述单输入单输出系统
- 只能用于表示线性定常系统
From: 自动控制原理（西北工业大学 卢京潮）-P8
3. 典型环节
输入输出信号选择不同，同一元部件可以有不同的传递函数。不同的元部件可以有相同形式的传递函数。
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环节——把传函形式相同的元部件归并在一起的分类——具有抽象性，概括性。如，电位器，自整角机，测速发电机等等。同属比例环节。
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典型环节及其传递函数
From: 自动控制原理（西北工业大学 卢京潮）-P10