org.openqa.selenium.WebDriverException: An unknown server-side error occurred while processing the command. Original error: Invalid Version: android-4.3 (WARNING: The server did not provide any stacktrace information)出现的原因：Androidsdk没有下载Android-4.3的版本。
解决方法：打开sdkmanager，下载Android4.3的sdkplatform。
我这里是下载好后的图，我把Google APIs也勾上了，不清楚到底要不要，反正都勾上，省的又报什么错。
这appium也是挺笨的，明明设置了platformVersion为7.0，它偏偏要去检查本地所有的platform版本。我的电脑上build-tools文件夹中有Android4.3，但是platforms文件夹中没有Android4.3.