清楚那六个模式，然后清楚起飞步骤，你就可以飞了。
六个模式
具体的飞行模式什么意思可以看这篇博文：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107042740
像返航要先升到15米，及其恶心。
下面这个快速上手指南其实就是起飞步骤
Pixhawk无人机快速上手指南
原创 CJKK 苍穹四轴DIY 2019-11-25
1. 第一次飞行，请在室外空旷处进行。在未熟悉飞行器操控之前，请勿在机场、禁飞区、航空管制区、人群聚集地、闹市区、高压线等地方飞行，以免发生意外；
2. 先用 2 套试机桨叶试飞。桨叶上写有正反字样，对照机臂上的标签安装。有字的一面朝上，并拧紧电机子弹头；
注：请熟记桨叶安装位置，错误的安装会导致无人机无法起飞！
3. 打开遥控器，将飞行模式切换到定高或则自稳模式；
4. 飞行器放在平地上，GPS 模块支架立起，拧紧螺帽;
注：GPS 模块箭头前向一定要与机头前向一致！否则无法解锁起飞。
5. 请将 BB 响报警器务必插在动力电池的平衡口上，然后将电池安装在飞机上；
注：新电池电量只有一半，请先对电池进行充电再试飞。BB 响报警表示要电池需要充电。
6. 将飞机电源接口与电池接口对接，飞行器开始自检。自检过程请勿挪动飞机，大概需要1 分钟左右；
7. 室外空旷处一般 3~5 分钟，GPS 会搜到卫星信号进行定位。
GPS定位的标志是看飞控上最大的LED指示灯：
蓝色表示未定位，不能起飞；
绿色表示定位成功，可以起飞；
注：1.建议再指示灯变绿1 分钟左右起飞
2.乐迪 AT9S 遥控器可以连续按 2 次遥控器左下角的 End 键，查看飞控回传数据；
3.悬停，一键返航，失控返航等高级功能，均要依靠 GPS 定位。所以GPS 如果没有定位就起飞，飞机一键返航是无法回来的！
8. 安全开关解锁：长按安全开关，直到安全开关指示灯长亮；
9. 飞行器机头向前放置，操作者站在飞机后方1米左右的位置。
10.遥控器解锁（左手油门、美国手）：油门摇杆最低，方向摇杆最右，按住 2 秒左右（也就是左边摇杆往右下角一直按住约2秒左右），如下所示：
注：解锁后电机会转动，请注意安全！
遥控器上锁（左手油门、美国手）：油门摇杆最低，方向摇杆最左按住2 秒左右（或则油门摇杆处于最低位 20 秒左右，飞行器会自动上锁），如下所示：
上锁后电机会停转。
11. 起飞：
解锁后，将飞行模式切换到悬停模式（悬停模式依靠 GPS 定位，新手好操作）
稍微轻推油门（不要起飞），然后遥控器右边摇杆分别往前、后、左、右轻微推杆，查看无人机是否有相应的趋势动作，确认方向控制正常。
熟悉方向控制后，将油门推至 50%以上（一半以上），无人机会离地起飞。
注：由于起飞时地面反馈气流比较大，有地效影响，无人机有可能会出现侧倾现象。这时候遥控器右边摇杆要辅助修正一下飞机姿态，不能只是推油门：
无人机往前倾，就往后拉一点。
往左倾，就往右拉一点，同时推油门，飞机就能离地起飞。
12. 飞行：
飞机起飞后高度 3 米以上，由于是在悬停模式下，只要油门摇杆在 50%的位置，飞机就会自动悬停在空中。不需要操作。油门摇杆高于50%，飞机就会慢慢上升；油门摇杆低于50%，飞机就会慢慢降落。同时，遥控器右边摇杆也可控制飞行器前、后、左、右不同方向飞行。注：第一次飞行，请保持飞行器在操作者正前方的视线范围内飞行。请勿随意旋转机头方向！请勿飞行太高太远，熟悉操作为主！
13. 降落：
飞行完毕，慢慢拉低油门摇杆，飞机就会慢慢降落；或则切换到降落模式，飞机会在当前位置自动降落，不需要操作者干预。
注：手动降落时，油门切不可急速拉低，否则会造成飞机坠机！可收一点油门，再回一点油门，保持飞行器匀速降落。
新手不是一来就飞的好，需飞行操作需要练习！详细操作飞行，请查看相关室外飞行视频。