在Vivado下下载程序和固化是两个比较相似的过程。以下内容以2018.3为例：
下载和固化都位于FLOW Navigator列表下的 PROGRAM AND DEBUG栏目下：
在使用JTAG下载线连接好设备之后，打开硬件管理器之后，识别到设备，图中权重的灰色区域 Program Device就会变成可点击的。
然后在打开的窗口下，选择好之前生成好的bit文件，就可以完成JTAG模式下的bit文件下载。
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下面是固化的操作，为了完成固化首先要了解几个内容：通常在打开了硬件管理器之后，Vivado就会识别到板级的配置芯片类型。
FPGA的配置模式（主从？串并？等，由三个MODE引脚决定，通常如果板子已经做出来了就只支持一种固化方式）
所使用的配置芯片（是Xilinx官方支持的platform芯片还是普通的Flash芯片？）（配置芯片的引脚是什么协议的？支持几位数据？）
之后就是生成Xilinx的固化文件：电机工具栏中的Tools，然后是Generate Memory Configuration File
进入下面的窗口，之后依次完成：
1）选择生成的配置文件的格式，固化的文件为MCS格式的文件；
2）存储器件
3）存储器件的大小（单位为MB）
4）配置文件写入存储芯片的协议
5）可选择勾选是否加载bit文件
6）可选择勾选是否进行和校验等功能
最后单击ok就可以生成固化用的mcs文件。
之后在Hardware Manager窗口下，找到Vivado识别到的用于固化的存储芯片，在其上进行右键选择下载固化文件选项，进入选择固化文件（.mcs）窗口，选择完毕后单击OK即可开始下载。固化比较慢，还请耐心等待固化完成。
注意事项：固化过程中尽量保持下载线连接稳定、电脑或者笔记本不要进入锁屏或者休眠状态，否则失败了就要再来一次。
最近笔者遇到了一个问题，Vivado可以识别到我的板子上的配置芯片，型号也对得上，但是在Hardware Manager窗口下右击识别到的芯片却没有下载固化文件选项，同时配置芯片的status栏显示N/A（猜测与这个有关），目前还未解决，在这里留下个记录，之后会及时补充。