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动态模态分解（DMD）
今天在阅读论文时，文中设计到较多动态模态分解的知识，因此学习了一下，记录一哈~
前言
动态模态分解DMD其思想与机器学习中的PCA降维比较类似，而PCA中的核心是奇异值分解SVD，奇异值分解是特征值分解的推广，因此本文从特征值分解开始，延伸到动态模态分解。
特征值分解
首先放上数学表示：
【注】A为方阵！其中Q是A的特征向量组成的矩阵，而∑是一个对角矩阵，对角线元素是A的特征值，由大至小排列。（特征值和特征向量求解：Av=λv，v即特征向量，λ即特征值）
形象解释：
矩阵的本质即对某个向量做线性变换。如已知矩阵
这个矩阵与一个向量[x,y]^T相乘，在坐标系上表示如图：
图中蓝色箭头即矩阵M的最主要的变换方向。那么我们想描述一个矩阵，就是要描述它对应的变换，即它的主要的变换方向即可。而特征值分解中，Q中的特征向量即代表矩阵的特征即变化方向。而∑中的特征值表示的便是对应特征的重要程度。继而特征值分解便可表示一个矩阵。
奇异值分解（SVD）
上文所述的特征值分解可以用于近似表示一个矩阵，但存在很多局限，其中很重要的便是被表示矩阵A必须为方阵，为解决这一局限，推广到任意矩阵，引入了奇异值分解SVD的方法。
首先放上数学表示：
其中A是NxM矩阵；U是NxN矩阵，其中包含的向量正交，称作左奇异向量；∑是NxM矩阵，为一个对角阵，对角元素为奇异值由大至小排列；V^T是NxN矩阵，其中包含向量正交，称作右奇异向量。
奇异值求解：
首先对A做转置，然后求转置与A的相乘的特征值与特征向量。即：
其中vi即矩陣V^T中的右奇異向量。此外：
σ就是上面说的奇异值，ui就是矩陣U中的左奇异向量。σ的减少特别的快，在很多情况下，前10%甚至1%的奇异值的和就占了全部的奇异值之和的99%以上了。也就是说，我们也可以用前r大的奇异值来近似描述矩阵，部分奇异值分解定義如下：
动态模态分解（DMD）
解釋過奇異值分解后，下面來説一下動態模態分解，假設對於某個系統（假設是綫性的）
將其離散化：
我們進一步記錄
可以得到：
至此，也就是説，對於綫性系統（或者近似綫性系統），可以通過状态的“轨迹数据”
恢复出该系统。离散化后的动力系统的解如下形式
其中B是係數，Λ是矩陣A的特徵值，Ψ是矩陣A的特徵向量。
那什么是动态模态分解呢？如前言所述，其实就是给线性动力系统降维的一种方法。在很多应用中，数据的维度是非常高的，所以计算特征值特征向量就非常的困难。
这时候，如果我们先去对 X^(n) 做奇异值分解（SVD），并且只保留前r項，再去計算Ar的特徵值特徵向量，計算量速度都要提升很多，（因爲是r近似）。假设 Ar 的特征值特征向量为： Ar=WΛr(W的逆），我们便可以根据Λr中的特征值来对不同的特征向量（即“模态”）进行分类了。
总结一下，就是假设系统是线性的，我们就可以通过观测到的数据 [x0,x1…xn] 来“恢复”该系统（也就是计算出矩阵A）。根据线性系统理论，我们就可以通过计算A的特征值特征向量知道不同空间上的“模态”在时间上“如何传递”（指数形增长、衰退或是震荡）。但是有些系统“状态维度‘较大，计算成本较高，我们可以通过先用“动态模态分解”的“小窍门“对其先降维，然后再去找特征值特征向量就简单得多了。