1.dunkerley method
计算系统的基频
λ1 ≈ _λ1+_λ2 = f11m1 + f22m2
f11：只包含m1时，给m1施加单位力时，m1所产生的位移
f22：只包含m2时，给m2施加单位力时，m2所产生的位移
f11 = 1/k1
f22 = 1/k1 + 1/k2
λ1 = 1/(w1**2)
所以w1 ≈ 1/sqrt(m1/k1 + m2(1/k1+1/k2))
m1,m2,m3 = m,m,2m
f11,f22,f33 = 1/k1, 1/k1+1/k2, 1/k1+1/k2+1/k3
w1 ≈ 1/sqrt(m/k + m(1/k+1/k) + 2m(1/k+1/k+1/(2k)))
邓克利法求出的基频是精确值的下限
2.rayleigh method
根据题意，写出K与M
则瑞利商R(φ)即为一阶振型的近似值
瑞利法求出的基频是精确值的上限
3. ritz method
也称瑞利-里兹法，是里兹在前者的基础上改进的
这是三*度系统，列出来的K与M都是3x3的，系统有三阶振型
根据题意写出K与M
里兹法采用缩减系统
这里假设前两阶振型为
即缩减系统为二*度，_K与_M是2x2的
由_K与_M求解出来的频率为_w1，_w2
原系统由K与M求解出来的频率为w1 w2 w3
_w1与_w2约等于w1，w2
由_K与_M求解出来的振型为_Φ1，_Φ2
原系统的振型为Φ1 Φ2 Φ3
_Φ1与_Φ2约等于Φ1，Φ2
里兹法求解的基频精度教瑞利法高，而且还可求得模态。但高阶频率与精度欠佳。
思考：一开始直接假设了两个振型，那么现在用求得的振型作为初始假设值，一直进行迭代，与真实值做比较。