SPP的结构是将输入并行通过多个不同大小的MaxPool层,然后做进一步融合,能在一定程度上解决多尺度问题。
而SPPF结构则是讲输入串行通过多个5*5的MaxPool层,这里需要注意两个5*5的MaxPool层和一个9*9的MaxPool的计算结果是一样的,而串行三个5*5的MaxPool层和一个13*13的MaxPool层计算结果是一样的。
做个实验对比一下:
import time
import torch
import torch.nn as nn
class SPP(nn.Module):
def __init__(self):
super().__init__()
self.maxpool1 = nn.MaxPool2d(5, 1, padding=2)
self.maxpool2 = nn.MaxPool2d(9, 1, padding=4)
self.maxpool3 = nn.MaxPool2d(13, 1, padding=6)
def forward(self, x):
o1 = self.maxpool1(x)
o2 = self.maxpool2(x)
o3 = self.maxpool3(x)
return torch.cat([x, o1, o2, o3], dim=1)
class SPPF(nn.Module):
def __init__(self):
super().__init__()
self.maxpool = nn.MaxPool2d(5, 1, padding=2)
def forward(self, x):
o1 = self.maxpool(x)
o2 = self.maxpool(o1)
o3 = self.maxpool(o2)
return torch.cat([x, o1, o2, o3], dim=1)
def main():
input_tensor = torch.rand(8, 32, 16, 16)
spp = SPP()
sppf = SPPF()
output1 = spp(input_tensor)
output2 = sppf(input_tensor)
print(torch.equal(output1, output2))
t_start = time.time()
for _ in range(100):
spp(input_tensor)
print(f"spp time : {time.time()- t_start}")
t_start = time.time()
for _ in range(100):
sppf(input_tensor)
print(f"sppf time : {time.time()- t_start}")
if __name__== '__main__':
main()
最终输出为:
通过对比发现,两者的计算结果是一模一样的,但是计算时间SPPF比SPP快乐两倍多。