一般在仿真Simulink模型时，如果有参数是在.m文件中定义，那么先运行.m文件，工作区就有了这些参数，再运行Simulink模型，就会自动的匹配到工作区的参数，不会有未定义参数得错误。
然而我在用Carsim和Simulink联合仿真时，带Carsim S- Function 的Simulink却无法直接使用上工作区的参数，报未定义错误，如下图。
可以看到工作区是有变量的定义的，如下图，看来是无法关联上的原因。
解决方法：
1、保存含有被使用参数的.m文件；
2、打开simulink中菜单栏中VIEW->mode data；
3、选择参数parameter选项卡，并选择change scope，就是那个分支按钮；
4、这时会出现simulink模型需要用到的parameter，点击第三列的Create...；
5、出现如下窗口，随便选择expression，如simulink.parameter，因为之后会删除，所以无所谓；
6、点create之后，会出现如下窗口，直接cancel；
7、cancel之后，再次点击第三列的Create...，会出现如下窗口：
8、右击上图的Simulink root下的Base workspace，点击clear workspace，会发现上图的contens框中的参数全被删除了。
9、再次右击Simulink root下的Base workspace，这次选择Import，选中第一步中保存的.m文件，打开之后会发现contents中将所有.m文件的参数都导入了进来，并有对于的值。至此直接关闭Model Explorer窗口就可以了。
10、再次运行Simulink模型，发现成功运行，不会报未定义错误。